相對於曹魏而言，蜀漢政局在諸葛亮去世後是較為平靜的。西元二三四年諸葛亮死後，前軍師魏延與丞相長史楊儀發生奪權之爭，但影響不大，魏延被楊儀所殺，隔年，楊儀亦因詆譭朝廷，被放逐而自殺。劉禪依諸葛亮遺言，以蔣琬為大將軍、錄尚書事，費禕為尚書令，共領朝政，姜維為右監軍輔漢將軍，統領諸軍。蜀漢延熙元年，西元二三八年，蔣琬率軍屯駐漢中，隔年進大司馬，並以姜維為司馬；這段期間段期間剛好是司馬懿遠征遼東、魏明帝曹叡過世，魏國西線較脆弱的期間，跟據＜三國志蔣琬傳＞，蔣琬也有意趁此時與東吳共同進軍，但或許某些因素，歷史上並未見東西兩線有大規模的軍事活動，僅有＜三國志 郭淮傳＞記載姜維於正始元年，西元二四零年出隴右而已。此後蜀漢的北方政策漸趨保守，這或許也與南方蠻族不斷地叛變有關，根據蔣琬的建議，西元二四二年，任中監軍的姜維率軍由漢中南撤至涪城，改以涪城為主要的軍事基地，大司馬蔣琬亦於隔年撤回；西元二四六年，蔣琬病逝，改由大將軍費禕與衛將軍姜維並錄尚書事，姜維躍入權力核心，開始他的北伐事業。

延熙十年，西元二四七年，西涼諸羌叛魏，姜維出兵隴右接應，與雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰於洮西，並將部分羌族部落移入蜀中；隔年，大將軍費禕進駐漢中，親自節度北伐事宜；西元二四九年，高平陵之變爆發，夏侯霸投降蜀漢，姜維認為有機可趁，再次北進，即之前敘說司馬昭部分有提到，姜維命部將句安倚麴山築城，聯合羌胡四出侵略。當時魏征西將軍郭淮與庸州刺史陳泰聯手抗敵，由陳泰率討蜀護軍徐質、南安太守鄧艾進圍麴城，姜維率兵來救，郭淮遂進軍牛頭山，揚言斷姜維退路，姜維只得撤退，句安等最終亦投降曹魏。但姜維撤退亦是障眼法，三天之後，廖化便率軍至白水南岸紮營，他自己則暗中率兵攻打白水北岸的洮城，但這個計策被鄧艾識破，鄧艾早一步駐守洮城，姜維遂無功而返。這一戰，或可視為姜維與鄧艾的第一次交手。

蜀漢延熙十六年，西元二五三年，蜀漢大將軍費禕為魏國降將郭循所刺殺，姜維遂得總統軍權，四月，自石營出擊，包圍隴右的狄道，曹魏由陳泰、郭淮出兵，姜維又因糧草問題而先行撤退。

隔年，姜維加都督中外諸軍事，此時狄道縣令李簡修書請降，姜維遂以狄道為基地，進圍襄武，擊破徐質軍，但仍無法在隴右維持，只得將河關、狄道、臨洮三縣居民撤入蜀中。隔年，魏征西將軍郭淮逝世，改以陳泰接任，此時洛陽中央忙於第二次淮南兵變，鄧艾也被調往東方，姜維遂出兵至枹罕，再進逼狄道；陳泰命雍州刺史王經入駐狄道，以待關中援軍，但王經不能忍耐，率軍強渡洮水，與姜維大戰於洮西，結果魏軍大敗，死傷萬餘，姜維遂包圍狄道。洛陽中央知事態嚴重，急調鄧艾為安西將軍，並令太尉司馬孚率兵支援。不過陳泰對姜維的戰略有很正確的認識，他認為姜維大勝之餘，不向東挺進奪取糧倉，卻將部隊拿去攻狄道城池，對士氣和糧運都有所不利，於是急行軍佔領狄道東南面的山地，與城中守軍相呼應，蜀軍試圖進攻但無法攻克，怕退路被斷，只得撤退至鍾堤。＜三國演義＞上將陳泰這段策略移花接木到鄧艾身上，也算是給鄧艾多添一筆風光。

狄道一戰後，魏軍諸將多認為蜀軍已無戰力，短時間不可能再出擊，惟有鄧艾不以為然，他分析敵我局勢，認為：「我方洮西之敗，損失非小；破軍殺將，倉廩空虛，百姓流離，幾乎已到破亡的程度，以今天情況而言，敵軍有乘勝之勢，我有虛弱之實，這是其一；敵軍上下相習，五兵犀利，我軍將易兵新，器杖未復，這是其二；敵軍以船行，我以陸軍，勞逸不同，這是其三；狄道、隴西、南安、祁山，我軍均要防守，敵專為一，我分為四，這是其四；若是敵軍從南安、隴西而來，便得向羌人借糧，但若是往祁山，熟麥千頃，這是其誘因，這是其五；敵軍有黠數，必定會再來攻！」因此命諸軍保持戒嚴。果然，西元二五六年七月，姜維再出兵祁山，見魏軍已設防，當下向西轉攻南安，鄧艾隨敵軍轉守於武城山，蜀軍不能取勝，當下又向東轉攻上邽，鄧艾尾隨蜀軍直到段谷，姜維原本與鎮西大將軍胡濟約期會師於段谷，但胡濟失約不至，姜維兵力不足，結果蜀軍大敗，「星散流離，死者甚重」。這一仗大敗，使得姜維之前所經營的隴西基地喪失，蜀中輿論也多有責備，姜維自貶為衛將軍，代行大將軍事；另一方面，鄧艾則因此被升任為鎮西將軍，都督隴右諸軍事。

延熙二十年，西元二五七年，姜維趁著第三次淮南兵變再次北伐，這次他放棄隴右地區，直接出駱谷，瞄準長安西南方的長城，目的在於奪取當地存糧。當時關中軍隊已抽調往淮南，情況頗為危急；不過鄧艾在此又發揮作用，他與征西將軍司馬望進駐長城防守，姜維屢攻不克，之後淮南亂平，姜維也隨之撤軍。鄧艾遂加封為征西將軍。

姜維最後一次北伐是於蜀漢景耀五年，西元二六二年，這次他又回到自己所熟悉的隴右，與鄧艾交戰於侯和，結果為鄧艾所敗。此時成都氣氛已變，黃皓掌權，姜維屢次北發均無戰果，不敢回成都，遂退兵至更西側的沓中屯墾。