▲成功大學研發團隊負責人蕭飛賓解說無人飛機的先進技術。（洪榮志攝）

台南七股→澎湖東吉島 百里試航成功 成大無人飛機 跨海寫紀錄

·          2009-10-21 

·          中國時報

·          【洪榮志／台南報導】 http://news.chinatimes.com/2007Cti/2007Cti-News/2007Cti-News-Content/0,4521,50103053+112009102100093,00.html

歷經廿年研發，國立成功大學今年四月問世的「黑面琵鷺號」無人飛機，廿日首度挑戰成功台南七股至澎湖東吉島不落地飛行。這項百里跨海壯舉締造亞洲新紀錄，象徵我國無人飛行載具技術邁向新里程碑。

無人飛行載具應用範圍非常廣泛，除了軍事用途，還可用於空中攝影、救護、防災、海岸巡防、交通管理等任務。隨著技術逐漸成熟，前景日益看好。

昨天清晨五點多，成大航太工程系教授蕭飛賓率領無人飛機研究團隊，帶著卅公斤的「黑面琵鷺號」抵達七股鹽田飛行基地，進行跨海試飛前置作業，架設天線、啟動主控電腦，上午九點一切就緒。

九點廿五分，「黑面琵鷺號」先由人工遙控方式起飛，隨即以飛行高度三百公尺、每小時一百公里的速度，朝電腦設定的目標東吉島前進。

受限於無線電操控距離，「黑面琵鷺號」飛行十多分鐘後已目測不到，也無法傳回相關資料，全靠飛機上的電腦自主飛行。這段長達卅分鐘的「失聯期」，整個團隊忐忑不安，擔心是否能根據事先設定的路徑，飛抵東吉島空拍再折返。

十點左右，飛行基地主控電腦重新接獲「黑面琵鷺號」傳回的訊息，研發團隊懸著的心終於定下來，並再度以地面遙控方式，讓飛機於十點十七分安全降落，完成這趟歷時五十二分鐘、全程九十二公里的跨海首航。

成大無人飛機與微衛星實驗室於一九八五年成立後，即研發無人飛行載具與系統，由最早的氣動力外型設計、性能設計、各種功能性酬載測試，一直到近年的全系統整合與飛行測試，目前已具備視距外自主飛行及地面目標物追蹤、影像回傳等先進技術。

該團隊二○○五年曾成功完成「天鵝號」無人飛機往返屏東東港至小琉球的十六公里航程；昨日以「黑面琵鷺號」完成往返台灣至澎湖九十二公里跨海飛行壯舉，締造亞洲新紀錄。

今年四月初問世的「黑面琵鷺號」機身長二．二公尺、寬三．七公尺、高○．九公尺，機身結構為可增加控制穩定性的ㄇ型尾翼；引擎為後置汽油引擎，讓引擎排出的廢氣不至影響飛機攝影設備。

蕭飛賓指出，完整的無人飛行載具系統至少需要空中載具及地面站台兩大部分。地面操作人員可通過地面控制站，即時監控飛行載具動態，或觀看載具回傳的即時影像；必要時可上傳指令，改變飛行載具的導航點或任務。透過地面控制站，無人飛行載具即可具有視距外飛行能力。

他說，十多年前澳洲研發的無人飛機已能飛行一千公里，但該載具除飛行外，不具備自主飛行、空中攝影、影像即時傳送、全球衛星定位系統導航等能力，技術水準遠不如「黑面琵鷺號」。

    　（相關新聞刊Ａ５）

900元郵購衛星導航 黑面琵鷺號 8成零件MIT

·          2009-10-21 

·          中國時報

·          【洪榮志／台南報導】http://news.chinatimes.com/2007Cti/2007Cti-News/2007Cti-News-Content/0,4521,50103053+112009102100083,00.html

造價只有新台幣八十萬元的「黑面琵鷺號」無人飛機，全套系統超過八成零組件都是ＭＩＴ；機上的衛星定位系統零件從價值高達卅萬元的美國製品，改為只賣九百元的台灣郵購製品，堪稱「台灣之光」大集合。

「黑面琵鷺號」無人飛機機載系統包括：姿態儀、空速計、高度計、衛星導航接收器、無線傳輸模組、機載電腦、遙控模組、攝影模組及影像傳輸模組等九大系統。

最重要的衛星導航系統，蕭飛賓團隊原本透過校方公開招標，使用價值卅萬元的美國製品。但試飛時常出狀況，團隊學生建議試著改用只賣九百元的台灣郵購製品，穩定度居然大幅提高，省了團隊不少荷包。

除了「黑面琵鷺號」，該團隊先前研發的多款視距內無人飛行載具及「天鵝號」的視距外自主飛行載具，也都大量使用台灣製品，以降低成本，並達到更低油耗、更高酬載能力的目的。

蕭飛賓表示，除了固定翼無人飛行載具，該團隊也在發展旋翼型無人飛機。其中，H-LING無人直升機系統計畫從二○○六年開始，目前已建立飛行測試與系統鑑別等能量，自主停懸控制也已得到初步成果。與「天鵝號」及「黑面琵鷺號」無人飛機一樣，研發中的無人直升機系統也大量使用台灣製零組件。