1866年8月6日，當利文斯通---這是西方世界的第一人---到達馬拉維湖(Lake Malawi)時，幾乎所有探險隊的補給品都被偷竊一空。  他不得不依靠並得到奴隸販子(slave traders)的協助進行探勘---奴隸販子也可建立新的奴隸來源據點。

1867年11月8日，他到達姆韋魯湖(Lake Mweru)由當地人得知南方有沼澤大湖，因而繼續向南方尋找尼羅河(the Nile)源---成為西方世界的第一人---到達班韋烏盧湖(Lake Bangweulu)進而發現了盧阿拉巴河(the Lualaba River)，他認為這是”真正”的尼羅河源。實際的情況----盧阿拉巴河(the Lualaba River)是剛果河(the Congo)源;尼羅河源是在北邊坦噶尼喀湖(Lake Tanganyika)和維多利亞湖(Lake Victoria)中間的布隆迪(Burundi)山上的湧泉。

尼羅河(the Nile)流域

1871年10月23日，隨著奴隸販子旅行多年後，利文斯通回到了奴隸貿易集散地的烏吉吉(Ujiji)----在今日基戈馬(Kigoma)東南約六公里處。

亨利·莫頓·史丹利爵士(Henry Morton Stanley，1841年1月28日－1904年5月10日) 因得到紐約先驅報( the New York Herald)創辦人的兒子小詹姆斯戈登貝內特(James Gordon Bennett, Jr.，1841年5月10日~1918年5月14日）的資助，經費沒有上限，但是，要找到已失蹤六年的利文斯通。

亨利·莫頓·史丹利和利文斯通相遇場景示意圖

1871年10月27日，亨利·莫頓·史丹利在坦噶尼喀湖(Lake Tanganyika)北邊湖邊的烏吉吉(Ujiji)和利文斯通相遇----第一句打招呼的的話”利文斯通博士，我相信(就是你)？”(“ Dr Livingstone, I presume?”)，經過媒體的披露後成了名言----隨後，他們共同探勘並確定了坦噶尼喀湖不是尼羅河(the Nile)源。

1872年3月，亨利·莫頓·史丹利任務完成，離開前留下一些補給，利文斯通堅持留下完成他的尼羅河(the Nile)源探勘任務。  他又回到班韋烏盧湖(Lake Bangweulu)的沼澤區，試圖尋找西北流向的河流---顯然，他對先前盧阿拉巴河(the Lualaba River)是尼羅河源的結論有了懷疑。

1873年5月1日，在班韋烏盧湖南邊的奇坦跛(Chitambo)酋長的村子，他因瘧疾(malaria)及痢疾(dysentery)，跪在床邊禱告時去世。

利文斯通博士的心埋葬在這棵樹下的紀念碑 

他忠心的侍從中馬和蘇西(Chuma and Susi)堅持要將他遺體運回英國埋葬，經討論將他的心臟取出埋在不遠的樹下，身體經烈日曝曬成木乃伊式的肉乾連同他的日記，跋涉一千多英里，交給英國教會。