1874年，紐約先驅報(the New York Herald)和英國的每日電訊報(Daily Telegraph)共同資助亨利·莫頓·史丹利的剛果河(the River Congo)流域的探勘。 探勘隊共有225人，包括16個女人及10個小孩。他以非常嚴酷的紀律管理這超過200多人的隊伍，開始了7,000公里的探險，因為嚴酷的紀律使他的探險隊能夠克服許多困難，持續的前進。  順帶一提----1866年7月27日完成橫跨大西洋電報纜線的架設，使大西洋兩岸需依賴輪船傳遞至少要耗時十天的訊息縮段到幾小時，非洲和美洲的有線電報的聯絡必須經過歐洲，這就必然促成紐約先驅報和英國的每日電訊報的合作。

亨利·莫頓·史丹利兩次探勘剛果河路線示意圖

1874年11月12日他離開桑吉巴(Zanzibar)島前往非洲大陸，參考上圖箭頭向西的路徑。五天後，他由吧嘎摩攸(Bagamoyo)出發。2月27日，他們到達了維多利亞湖，103天行進了1,160公里。

1875年3月8日，他們在湖邊紮營，帶領10人利用24英尺單桅帆船探勘維多利亞湖，4月4日，他在裡彭瀑布(the Ripon Falls)附近登上了北岸。 4月21日探勘卡蓋拉河(the Kagera river)，是維多利亞湖最大的流入河流。  5月5日回到營區。

1875年9月17日，他帶領130人搭乘23艘獨木舟前往艾伯特湖(Lake Albert)探勘，因遭到土著部落的攻擊而被迫放棄。

1876年5月27日，他們抵達坦噶尼喀湖(Lake Tanganyika)湖邊的烏吉吉(Ujiji)，一個奴隸貿易集散地的阿拉伯村莊，對坦噶尼喀湖進行探勘。  7月31日，完成長度720公里坦噶尼喀湖的繪製，湖的深度達4,700英尺，唯一出口是向西流的盧喀嘎河(Lukaga river)。(I.E. 坦噶尼喀湖是僅次於貝加爾湖(Lake Baikal)的第二大淡水湖，都是地層陷裂湖(rift lake)才會深度超過一千五百米。)

軍閥提普踢皮(Tippu Tip)奴隸販子畫像

1876年8月25日，他帶領132人離開烏吉吉橫渡坦噶尼喀湖，沿盧喀嘎河一路向西行，43天行進了550公里。 10月17日到達盧阿拉巴河(the Lualaba river)，順流而下到達酿威(Nyangwe)，這是軍閥提普踢皮(Tippu Tip)的奴隸及象牙交易的集散地。  這附近部落會攻擊任何外來者避免被捕獲成為奴隸，也會吃掉捕捉到的俘虜。   亨利·莫頓·史丹利居然能夠說服軍閥提普踢皮提供後續150公里探險旅途的武裝保護!!

1877年1月6日，經過640公里的旅程碰到了博約馬瀑布(Boyoma Falls，也稱為史丹利瀑布)。  2月7日，渡過由7個急流攤組成，合共落差61米，長度超過100公里的河道。這裡開始就是剛果河(the Congo River)了。  之後的一個月他們行進了1,900公里，到達馬萊博湖(Pool Malebo)。  3月15日，他們開始通過瀑布---總高度高度超過270米，河道總長度超過350公里，連續的有32個瀑布 ---總共花了五個月的時間，   8月3日到達恩灑達(Nsada)的村莊，史丹利派出四人送信到博馬(Boma)請求補給品。  8月7日救援人員及物資到達，8月9日探勘隊到達博馬。

1874年11月22日，由桑吉巴(Zanzibar)出發，至1877年8月9日---總共1,001天，出發時的人數為225人，到達博馬存餘108人---新生的嬰兒有三人---途中有18人逃跑失蹤;102人死亡。