1857年，大衛利文斯通(David Livingstone)出版了他巡遊傳教橫渡非洲的紀錄，披露非洲內陸奴隸貿易的慘況，並倡議在非洲中部建立貿易和基督教傳教的基地，根絕奴隸制度----英國已在1833年頒佈了廢除奴隸法令(Slavery Abolition Act 1833)。  他聲名大噪的回到英國，他主張可經由贊比西河(the Zambezi River)的航運做為進入非洲內陸的”商業高速公路”來達成這個目標-----這個主張成了當時非洲探險時代的主流。  他的座右銘:“基督教，商業 和文明 “("Christianity, Commerce and Civilization.")，刻在他的雕像基座上---立在維多利亞瀑布旁表彰他的發現。

1830年成立的皇家地理學會(the Royal Geographical Society)總裁的推薦，使他獲聘為女皇的東非海岸的顧問(Her Majesty's Consul for the East Coast of Africa)並得到政府支助探勘尚比西河(the zambezi basin)流域的計畫。  他辭去了公理會傳教士的職務，專心的領導由各方專業人士組成的探勘隊。 

1858~1864年持續六年，不能達成預期的計畫----以結果來論斷 : 受限於他的能力及經驗，不能管理一個大型項目，是一個不稱職的領導者----政府終止了預算，探勘計畫以失敗告終。  他的妻子也參加這次探勘，在1862年得瘧疾去世了;在這期間，他的一個兒子在美國的南北戰爭中犧牲了。

中馬(Chuma)畫像

1866年1月，他再回到非洲東邊的桑吉巴(Zanzibar)島準備進行尼羅河(the Nile)源確認的探勘。  他組織的探勘隊包括 : 一隊來自科摩羅群島(Comoros)已獲得自由的奴隸，十二個印度士兵(Sepoys)和在先前的探險中收養教化的兩個僕人----中馬和蘇西(Chuma and Susi)，利文斯通在1873年客死異鄉，他們兩人將屍體曬乾成”木乃伊”運送千里交給教會運回英國安葬。

理查伯頓(Richard Burton)照片

在1860年之前，皇家地理學會已經支助在英國印度軍隊(the British Indian Army)服役的理查伯頓(Richard Burton，1821年3月19日~1890年10月20日)-----他出身，成長，語言的天分，人格特質，放蕩不羈的性格及軍隊、情報員、探險的經歷使他的一生充滿，可以拍電影的傳奇，可自行以超連結閱讀，此處不細述。

約翰斯皮克(John Speke)畫像

約翰斯皮克(John Speke，1827年5月4日~1864年9月15日)在1856年加入理查德伯頓的探勘隊。1858年理查伯頓因病重不能繼續，約翰斯皮克獨自完成後續北上的探險。因和理查伯頓性格不合，在共同探險結果發佈的過程發生嚴重的爭論終止了日後合作的可能。

詹姆斯格蘭特(James Grant)畫像

詹姆斯格蘭特(James Grant，1827年4月11日~1892年2月11日)是蘇格蘭人，和約翰斯皮克組成1860年10月~1863年2月的第三次的探勘活動----已經基本”認定” 是艾伯特湖(Lake Albert)或維多利亞湖(Lake Victoria)為尼羅河的起源。

Richard Burton，John Speke 和James Grant探勘路線示意圖

大衛利文斯通(David Livingstone)讀過他們的探勘報告後，研判尼羅河(the Nile)源應該在更南方，他選擇溯如扶馬河(the Ruvuma river)而上。當他出發到如扶馬河口後，他招募的挑夫偷了他大部分的補給後，棄他而逃，這些挑夫傳回桑吉巴島的訊息: 大衛利文斯通已死亡。  此後音訊全無---直到1871年10月27日，亨利·莫頓·史丹利傳奇性的尋獲利文斯通。