葡萄牙人很早就在非洲大陸沿大西洋及印度洋海岸，建立定居點、貿易站、牢固的永久工事和停靠的港口----從事奴隸貿易。

行事作風有爭議的教宗亞歷山大六世（Alexander VI）畫像

1494年6月7日，有四、五個小孩，行事作風有大爭議的教宗亞歷山大六世（Alexander VI，1431年1月1日－1503年8月18日）協調葡萄牙和西班牙，簽訂了托爾德西里亞斯條約(The Treaty of Tordesillas)在不精確的地圖設立了一條子午線，將世界”瓜分”東邊給葡萄牙，西邊給西班牙。   美洲印地安人奴隸死亡率比非洲的高，市場的兢爭及勢力範圍的劃分，葡萄牙獨佔了非洲，1588年以前獨佔了奴隸貿易。

奴隸貿易鏈的建立----西方帝國在美洲建立殖民地，沿襲”中世紀農莊”的運作，大量勞動力的需求，興盛了奴隸市場;於是，在加勒比海島嶼建立”奴隸發貨倉庫”;在非洲的東、西海岸島嶼建立”奴隸出貨倉庫”;信仰伊斯蘭教的非洲酋長成為奴隸批發商;非洲內陸回教信仰的軍閥就是奴隸販子，控制著奴隸集散村莊;內陸各部落相互爭鬥捕獲的戰俘出售給奴隸販子;西方帝國的貿易船隊去程運送奴隸;回程載運蔗糖、棉花、咖啡等農作物運回歐洲販售後，購買槍枝、彈藥及布匹到非洲以貨易貨的貿易方式換購奴隸，周而復始 ----形成了獲利豐厚的奴隸貿易產業鏈，幾百年來，葡萄牙人忙著協助教宗強化宗教裁判所(Inquisition)的運作，以保障既得利益，沒有興趣進行非洲內陸的探勘。

1814年8月13日，英國因參與歐洲拿破崙戰爭(The Napoleonic Wars)的勝利，簽訂倫敦公約(the Anglo-Dutch Treaty of 1814)取得具有戰略地理價值的開普殖民地----啟動了一系列的非洲內陸傳教及探勘的活動，寄望在非洲內部建立貿易和基督教傳教的基地，由改變社會結構，根絕奴隸貿易(the slave trade)。  同時，英國的海軍強力取締奴隸貿易船隻----英國議會，1807年通過的奴隸貿易法案(Slave Trade Act 1807); 1833年頒佈廢除奴隸法令(Slavery Abolition Act 1833)禁止在大英帝國的殖民地實施奴隸制度。 葡萄牙被迫進行非洲內陸探勘，才能有依據主張保有殖民地。

塞爾帕平托(Serpa Pinto)照片

葡萄牙的探險家塞爾帕平托(Serpa Pinto，1846年4月10日~1900年12月28日)在1864年，加入了葡萄牙軍隊，被派到現今的莫桑比克(Mozambique)成為殖民地的管理者。

1869年，塞爾帕平托進入東部非洲(eastern Africa)探勘尚比西河(the zambezi basin)流域---- 1858~1864年，大衛利文斯通(David Livingstone)得到政府支助探勘尚比西河流域的計畫，以失敗告終。 ----注意葡萄牙這次探勘的時間點!!

尚比西河(the zambezi basin)流域示意圖

1877年11月，他離開現今安格拉的本格拉 (Benguela, Angola)，1878年6月渡過寬多河(the Cuando (Kwando));8月底達利盧哀(Lealui)，再沿尚比西河到維多利亞瀑布，成為第四位橫越中南部非洲大陸的探險家----注意 : 亨利·莫頓·史丹利(Henry Morton Stanley)在1877年8月9日，完成剛果河流域的探勘。

塞爾帕平托探勘的這個區域的河流在旱季和雨季的差異很大---赤道附近南半球是10月到來年的3月是雨季---河流會成為好幾公里寬的沼澤;4月到9月是旱季---河流可能會斷流。   

葡萄牙的粉紅地圖(Pink Map)示意圖

這個區域是以前沒有人仔細探勘過的區域----隨後，葡萄牙主張擁有粉紅地圖(Pink Map)，標示地區的統轄權。  這個主張牴觸了大英帝國預想由開羅(Cairo)到開普敦(Cape Town)的建造鐵路的計畫，這個爭議導致英國在1890年對葡萄牙提出最後通牒 (the 1890 British Ultimatum)，葡萄牙讓步，平息了爭議。  倘若，1858~1864年，大衛利文斯通探勘尚比西河流域的計畫成功了，東南非的莫桑比克殖民地就會是屬於大英帝國的。

1881年，英國皇家地理學會授予他創辦人勳章(Founder's Medal)，表彰他對非洲大陸探勘的貢獻。