所謂羅佛號（the Rover；又譯為羅妹號）事件的始末是：1867年2月羅佛號（the Rover）由廣東汕頭駛赴牛莊（今遼寧省海城市牛莊鎮）途中，在台灣南端七星岩附近海面不幸遇到颱風觸礁沉沒，當時船長懷特夫婦及部分生還者搭舢舨漂流至恆春龜仔角（也就是現在的墾丁社頂附近）登陸，卻因為溝通問題、在加上原住民沒有看過白種人，誤以為是妖怪，因此導致船長懷特夫婦等13名船員慘遭龜仔角社的土番殺害，唯一倖免的粵籍水手逃至打狗（高雄）…........美國駐廈門領事李仙得聞訊後立即趕赴福州，親自與閩浙總督吳棠及閩撫李福泰進行交涉，請求依據中美《天津條約》，下令臺灣地方官員營救倖存人員，並嚴懲生番。

但因為當時琅橋屬於「生番」地界，清朝駐臺灣官員不願介入協調，李先得只得自行前往，但是被原住民拒絕….. 6月13日美國派出海軍提督貝爾（A.Bell）率領兩艘軍艦載了181名海軍陸戰隊登陸琅橋，但卻被原住民給擊退，艦長之ㄧ的麥肯戰死。至此美國態度轉趨強硬，清廷恐造成更大的國際糾紛，因此建議與美軍聯手進軍，於是命台灣鎮總兵劉明燈率兵士500向番社進軍，但是清軍在柴城一帶受阻。在求助無門的情況之下，李仙得於是在1869年10月10日，透過英商必麒麟（William Pickering；……能說流利的中文與閩南語，曾經著有《老臺灣》一書）介紹其所熟識的熟番，獨自帶了幾名通事就進入琅橋與琅橋十八社總頭目卓杞篤（Tooketok；所謂琅橋十八社，其實原屬：「斯卡羅族」；最早居至在台東，為卑南族的一支，移居屏東恆春之後，身受排灣族的影響，因此被歸類為排灣族，才會被稱為：「琅橋十八社」）談判，經過多次溝通，雙方達成協議－原住民同意歸還船長亨利夫婦的首級及所劫物品，並允諾不再傷害因海難漂流於此的西方船員或是船員家屬，同時雙方也協議－今後若有西方船隻在通過琅橋海面時遇到任何困難，必須以升起紅旗當作求救訊號，原住民則會給予適當的援助。

這個協議，後來經美國政府承認，成為正式的國際條約，最重要的是在締結這個條約時，還有清朝官員陪同一起參與，不但曝露了清朝官員對於國際法的無知，甚至也自我否定了清廷對於台灣的主權。因此在1874年征台之役結束之後，李仙得還特別回到上海出版了《Is Aboriginal Formosa a part of the Chineses Empire？（台灣番區是中華帝國的一部分嗎？）》一書，他的「蕃地無主論」不但給了日本規避侵略責任的理論基礎，同時也開啟了20世紀中期「台灣地位未定論」的一連串爭議，而這些都是以他跟卓杞篤所約定的條約為基礎所開展的。

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年中，台灣鎮總兵劉明燈率兵士500向番社進軍這事，會不會就是促成年尾的北巡-----

同治六年（1867）冬，台灣鎮兵劉明燈，率兵北巡，由淡入蘭，有感於先民開疆拓土之艱辛，與山道雄偉磅礡之風景，乃題下「金字碑」、「虎字碑」、「雄鎮蠻煙碑」供人瞻仰。