蘇花公路經過路線都是逼海的山嶺，南蘇澳山、東澳嶺、南澳嶺、樟樹山、御恩山、濁水山、飛田盤山、右岸山、清水山、立霧山，其中包括陡立的清水斷崖，隧道的開鑿在所難免。
後山北路
蘇花公路的前身一般會推及到清朝末年所開闢的後山北路。因牡丹社事件來臺的沈葆禎奏請解除漢人渡海禁令，行開山撫番政策，遣人從北、中、南三路前進後山。後山北路，同治13年（1874）7月，臺灣道員夏獻綸的官軍從蘇澳五里亭出發，越過東澳嶺抵達東澳，福建陸路提督羅大春抵臺，交接開路的兵士與料匠合計千餘人後，繼續南進，8月抵達大南澳。費時兩年，開闢「平路一丈，山蹊六尺」為準之路，北起蘇澳，南迄秀孤巒水尾，全程308里。
北路沿著峭壁開出，狹小曲折，路寬僅約一丈多，且路況不穩定，時有坍塌，交通功能有限，此路修築後不時受到原住民侵襲，加上首尾間遠，駐防兵勇維護不易及瘴癘疫病等，完工後不及一年半即移紮駐營，任其廢棄。光緒7年（1881）清朝營官何秀林帶兵重修，光緒15年（1889）劉銘傳副將劉朝帶再度疏通，後者不日中伏，所帶官兵死傷逾半，劉銘傳派軍圍勦後原住民雖投降，但實際上清代末年在東澳以南的路段可謂荒廢。
根據蘇澳七星嶺北路里程碑所記北路駐軍地點，約略描述北路路線：蘇澳、五里亭、硿仔、圳頭圍、松樹坑、東澳、東澳角、東騙人嶺、騙人嶺、西騙人嶺、小南澳平林口、小南澳埤角、大石公邊、滴水坑、弔藤半嶺、弔藤嶺、弔藤嶺腳、大濁水海邊、大濁水平路、大濁水溪邊、大石公嶺、大清水起嶺、大清水、小清水起嶺、小清水、石硿仔、得其黎山腳、得其黎溪邊、新城、三棧、草籃子、枯仔丹、三腳枯、朴鼎金、鳥仔埔頭、米崙山腳、米崙港砂崙、花蓮港。
東海徒步道
日治後，日人改稱北路為「大南澳路」、「沿岸理番道路」，沿線設置七個駐在所，多次整修拓寬。大正5年（1916），臺灣總督府見島內局勢穩定，著手開鑿「東海徒步道」，費時7年，將路寬拓增至12台尺，於大正12年（1923）完工後，可供辦公、行旅之人來往，但車輛依然無法通行。
大正9年至大正11年（1920~1922），完成大濁水橋、卡那岡橋，並打通11處隧道，貫穿得其黎、清水、卡那岡、姑姑子四處斷崖，奠定蘇花臨海道的規模。
臨海路
大正14年（1925），為了讓車輛通行，路幅拓寬為3.56公尺，蘇澳到太魯閣口路段鋪設砂礫路面，其中部份路段為供車輪行駛，鋪設兩道混凝土，太魯閣口到花蓮港路段拓寬為14公尺，鋪設砂礫路面，總長約120公里，計有大型橋樑8座（烏岩橋、東澳橋、南澳橋、澳尾橋、大濁水橋、卡那岡橋、得其黎橋、三棧橋），隧道11處。昭和7年（1932）全線通車，改稱為「臨海道路」，清水斷崖路段道路兩側皆是險峻的崖面。
臨海道路的艱難之處在清水斷崖，清水斷崖有指小清水至石硿仔之間，長約 3 公里的崖岸；又有認為清水斷崖包括小清水南北兩側的臨海山崖，即和仁臨海短隧道迄石硿仔為止，長約 5 公里的山稜而言。日治時對清水斷崖海岸作細分，和中至和仁之間的山壁稱為姑姑子斷崖，和仁至小清水之間的山壁稱為卡那岡斷崖，小清水至石硿仔之間的山壁稱為清水斷崖，石硿仔至崇德之間的山壁稱為得其黎斷崖。
和中至崇德的斷崖自海急遽拔昇，自北而南，有許多超過 1000 公尺以上的山峰，如和中的飛田盤山﹙1402 公尺﹚、和仁的右岸山﹙1148 公尺﹚、石硿仔的清水山﹙2407 公尺﹚、崇德的立霧山﹙1273 公尺﹚等。臨海的垂直陡壁，姑姑子斷崖約高450 公尺，卡那岡斷崖約高 375 公尺，清水斷崖約高 900 公尺，得其黎斷崖約高 300 公尺。
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隧道名稱
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說明
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11號隧道
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位於飛田盤山稜脈末端，姑姑子斷崖，和平隧道外側，原長43.4公尺，臺灣光復後從隧道往內挖鑿長125公尺的新隧道，11號隧道西側，還有一座民國39年（1950）新開的和平隧道。
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10號隧道
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位於飛田盤山稜脈末端，姑姑子斷崖，和平隧道外側，長38公尺，部分坍毀。
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9號隧道
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位於飛田盤山稜脈末端，姑姑子斷崖，和平隧道外側，長28公尺。
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8號隧道
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位於飛田盤山稜脈末端，姑姑子斷崖，和平隧道外側，長21.7公尺，日治時拓寬車道，僅剩長約2公尺的石壁，遠觀如象鼻。
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7號隧道
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位於飛田盤山稜脈末端，姑姑子斷崖，和中隧道外側，長21.7公尺，現已崩塌。
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6號隧道
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位於和仁南方卡那岡斷崖，長31.7公尺，即今和仁臨海短隧道。
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5號隧道
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位在清水山東南支穆世岡山稜脈末端，清水斷崖，錦文隧道外側，長44.3公尺。
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4號隧道
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位在清水山東南支穆世岡山稜脈末端，清水斷崖，錦文隧道外側，長133公尺，有三處透空。
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3號隧道
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位在清水山東南支穆世岡山稜脈末端，清水斷崖，錦文隧道外側，長24.5公尺，外側岩壁形狀似象頭。
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2號隧道
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位在清水山東南支穆世岡山稜脈末端，清水斷崖，錦文隧道外側，長17.2公尺。
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1號隧道
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位在清水山東南支穆世岡山稜脈末端，清水斷崖，錦文隧道外側，長20公尺。
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蘇花公路
臺灣光復後，臨海道路改稱「蘇花公路」，初期以恢復道路通行為首要目標，清除坍方、整理路面為主要工作，民國38年（1949）起推動路線改善，以路面寬度3.5公尺，彎道的最小半徑15公尺，可行駛大客車為目標。公路局行銷宣傳「蘇花道上，懸崖壁立，藍天碧海，車若騰雲」，民國42年（1953）東部魯谷幽峽及清水斷崖入選臺灣新八景。
早期蘇花公路僅能單線通車，南下北上車輛均需在各管制站依管制規定放行，從北往南設有蘇澳、東澳、南澳、谷風、和平、崇德6處管制站。管制期間，車隊多為日間通行，頭車必為公路局的金馬號客車。
民國63年至69年（1974~1980）蘇澳至東澳路段就原路拓寬為路基寬8 公尺、路面7公尺雙車道，解除單向行車管制，民國72年（1983）新澳隧道西線完工，東澳至南澳段解除單向行車管制。民國74年至79年（1985~1990）辦理南澳至太魯閣段拓寬改善計畫，民國79年（1990）漢本、和仁、仁清、和清、大清水、13號、錦文、清水、崇德隧道完工通車，同年（1990）10月25日蘇花公路全線解除單向行車管制。
北迴鐵路通車後，蘇花公路之定期客運路線重要性大減，不再有業者經營，但仍是宜花、北花之間的重要交通孔道，以觀光、返鄉、採石運礦和區域性交通為主。
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隧道名稱
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說明
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烏石鼻 隧道
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民國36年（1947）在烏石鼻路段所修築，繞行於烏石鼻上方，民國72年（1983）新澳隧道右線完工後，烏石鼻隧道隨之廢棄。
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新澳隧道西線
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民國72年（1983）完工，長1162公尺。穿越南澳嶺。
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新澳隧道東線
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民國86年（1997）完工，長1267公尺。穿越南澳嶺。
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澳花隧道
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原名漢本隧道，長488公尺
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和平隧道
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民國39年（1950）完工，長80公尺，已廢棄。
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和平隧道
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民國60年（1971）完工，長839.3公尺。公路不再繞行姑姑子斷崖，日治時開鑿的短隧道（8~11號）廢棄。
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和中隧道
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民國61年（1972）完工，長350公尺。
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和中隧道南段
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民國62年（1973）完工，長350公尺。
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和仁隧道
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民國79年（1990）完工，長28公尺。
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和仁臨海短隧道
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大正10年（1921）完工，長28公尺。日治時期開鑿隧道中僅存尚在使用者。
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仁清隧道
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民國79年（1990）完工，長200公尺。
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和清隧道
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民國79年（1990）完工，長315公尺。
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大清水隧道
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民國79年（1990）完工，長521公尺。
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13號隧道
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民國79年（1990）完工，長632公尺。
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錦文隧道
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民國79年（1990）完工，長406公尺。公路不再繞行小清水至石硿仔的清水斷崖，日治時期開鑿的短隧道（1~5號）廢棄。
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清水隧道
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民國79年（1990）完工，長513公尺，因匯德隧道建成而廢棄。
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匯德隧道
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民國89年（2000）完工，長1500公尺，蘇花公路最長隧道，因為是從匯源到崇德，故名為匯德隧道。公路不用繞到得其黎斷崖的外側，清水隧道因此廢棄。
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崇德隧道
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民國45年（1956）興建，民國79年（1990）完成拓寬，長325公尺。
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蘇花改
蘇花公路長年有落石崩落坍方的危險，逢大雨易造成交通中斷，花蓮人要求能有一條「平安回家的路」，原計畫興建蘇花高速公路做為可靠、安全的聯外道路，不過因諸多爭議而暫停原計畫，另實施「臺9線蘇花公路山區路段改善計畫」，因此被稱為「蘇花改」。
蘇花改於民國100年（2011）1月29日動工，民國107年（2018）2月5日蘇澳至東澳段通車，民國109年（2020）1月6日南澳至和平段及和中至大清水段通車。蘇花改全長38.8公里，沿線有8座長隧道，共24.5公里，13座橋梁，長8.6公里。
蘇花改的完工是宜花交通的大躍進，但是從高速公路的規格降為省道，而且設計上受到交通以外因素的影響和掣肘，部分路段以不夠危險而不改善、雙向都是單線通車、蘇花改與國道五號沒有直接連接，可預期會成為行車的關卡和障礙。東部的建設比西部環保的要求更高，對地方是好是壞？可能需要假以時日才有定論。
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隧道橋樑
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說明
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蘇澳隧道
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北起蘇澳蘇港路，隧道貫穿丘陵地，南接白米高架橋，長0.3公里。
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白米高架橋
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自蘇澳隧道南口沿蘇澳溪跨越永春路接永樂高架橋，全長2160公尺，是國內首座雙塔波形鋼腹板脊背橋，結合白米社區意象，橋塔設計採圓潤的米粒為造型，塔頂綴以胚芽缺口形象，凸顯地方特色。
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永樂高架橋
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北接白米高架橋，沿圳頭溪河階地逐漸爬升，南端於臺鐵永樂車站南側銜接東澳隧道。
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東澳隧道
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北端銜接永樂高架橋，於臺鐵永樂車站南側貫穿標高820.7公尺的東澳嶺，南端於東澳北溪支流左岸出露銜接東澳北溪河川橋。東澳隧道長約3.4公里，南下線3350公尺，北上線3381公尺，採雙孔單車道配置，通過之地層岩性主要為板岩、變質砂岩、片岩，夾雜部分大理岩及角閃岩，採鑽炸法施工。民國107年（2018）2月5日通車。
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東澳北溪河川橋
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北端銜接東澳隧道，於東澳北溪支流左岸出露，續沿其右岸河階地往南，之後以高架橋方式跨越東澳北溪接東岳隧道。
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東岳隧道
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東岳隧道通過幸福水泥廠北側的蛇山，長0.2公里。
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幸福高架橋
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北端接東岳隧道，以高架橋跨越水泥廠鐵路，並沿廠區東側綠地延伸銜接東澳既有的臺9線。
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大南澳陸橋
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從南澳市區南端以高架跨越北迴線鐵路，接南澳北溪河川橋。
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南澳北溪河川橋
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南澳北溪河川橋位於南澳社區南側，跨越南澳北溪，橋址東側有既有的臺9線橋梁，西側有北迴鐵路橋，視野景觀佳，雙橋塔單索面脊背橋設計，為三跨連續三箱室預力混凝土箱型梁結構（95M、160M、105M），全長360公尺，採雙橋塔外置斜張鋼索搭配懸臂工法建造，橋塔高度23公尺為鋼筋混凝土結構，其中斜拉鋼索部分之鋼殼為鋼結構，現場吊裝後再包覆鋼筋混凝土。
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武塔高架橋
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跨越北迴鐵路，長483公尺。
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武塔隧道
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武塔隧道為分離式單向雙孔隧道，北接武塔高架橋，南連南澳南溪河川橋，外側為武塔社區，南下線全長464公尺，北上線全長439.1公尺。
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南澳南溪河川橋
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南澳南溪河川橋於武塔社區南側跨越南澳南溪，橋梁分南下北上兩座橋，前後銜接武塔隧道南口及觀音隧道北口，長656公尺。
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觀音隧道
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穿越中央山脈南澳南溪至鼓音溪之間的山區，北接南澳南溪河川橋，南接鼓音溪鼓音橋。觀音隧道南下線為7945公尺、北上線為7964公尺，是蘇花改最長的一座隧道，採雙孔雙向設計，南北向各設置一車道，路肩為緊急救援車道，民國109年（2020）1月6日通車時，隧道內限速60公里，後放寬為70公里。
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鼓音橋
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觀音隧道與谷風隧道間被 60 公尺寬的鼓音溪山谷分隔，考量雨天路面濕滑、晴天日照眩光等行車安全因素，興建半封閉式的鼓音橋銜接。鼓音橋主體為鋼梁結構，橋面上安裝鋼構桁架，以遮光罩及隔音罩覆蓋，僅於橋面兩側設置透氣隔柵，改善隧道內空氣品質。
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谷風隧道
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北起鼓音橋，南接漢本高架橋至和平，它穿越中央山脈鼓音溪至漢本的山區。谷風隧道南下線為4668公尺、北上線為4593公尺，採雙孔雙向設計，南北向各設置兩車道。民國100年（2011）11月1日動工，民國109年（2020）2月21日竣工。
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漢本高架橋
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北接谷風隧道，在漢本跨越北迴鐵路，連接和平溪河川橋。
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和平溪河川橋
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和平溪河川橋於花蓮和平社區北側跨越和平溪，南端跨越北迴鐵路及和平溪堤防後銜接堤外道路，長1557公尺。
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和中橋
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長0.1公里。
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中仁隧道
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和中社區北側沿臺9線西側往西南方向避開和中自來水水質水量保護區，至和仁派出所北邊山坡出洞，接回跨越良里溪的卡南橋北側，北上線長4723.8公尺，南下線長4824.2公尺，採雙孔雙向設計，南北向各設置單車道。民國104年（2015）4月1日動工，民國109年（2020）1月21日竣工。
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仁水隧道
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和仁火車站南側至大清水清水溪，銜接既有臺9線的太魯閣國家公園大清水服務站，單孔雙向，長2.9公里。
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清水溪橋
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長0.1公里，越過清水溪接上原臺9線。
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東澳至南澳段9.4公里、和平至和中段4.8公里及長約7.5公里的大清水至崇德段，並未包含在蘇花改計畫內，必須通行原有的公路，使蘇花公路新舊路交雜，新舊路的路寬、彎度、速限差異大，容易形成交通瓶頸，是一個很突兀的工程設計，因為確實造成不便，上述路段被納入接續的「蘇花公路安全提升計劃」，簡稱「蘇花安」，預計民國111年（2022）進行路線設計及施工，目標定在民國119年（2030）底前竣工通車，完工後蘇花公路全段連成一氣，行車效率將大增，但政府的行政效率及易被民粹影響的施政風格，是不是能如期完成，且拭目以待。
蘇花道是一條自海岸不斷向內陸退卻的公路，退卻的原因是人力無法阻止和預防的山壁落石崩坍，退卻的手段是開鑿隧道，越往內陸，隧道越長，長到只有經過大溪流時才出露。百年來人們為了通行蘇花之間，留下無數鑿痕，從蘇澳到大南澳、大濁水以次新城，興建一座又一座的隧道，而今穿梭於新舊隧道之間，彷彿經過時間的長廊。
附錄：蘇花公路橋梁
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橋名
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溪名
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建造年
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備註
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蘇澳特號陸橋
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猿鳴橋
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猿坑溪
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永平橋
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72.6
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正道橋
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72.6
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大坑橋
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101.9
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雙連一號橋
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雙連二號橋
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東澳橋
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東澳北溪
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開闢東海徒步道時於大正6年（1917）完成長約125公尺、右岸塔柱鋼筋混凝土造、左岸利用天然岩盤建造的東澳橋。
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東岳橋
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東澳南溪
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新澳橋
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大灣溪
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武雲橋
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武雲溪
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八十八號橋
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73.3.3
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南澳橋
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南澳北溪
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96.1拓寬
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開闢東海徒步道時於大正7年（1918）完成長約118公尺、左岸塔柱鋼筋混凝土造、右岸利用天然岩盤建造的南澳橋。
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澳尾橋
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南澳南溪
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76.1
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開闢東海徒步道時於大正7年（1918）完成長約115公尺、左岸塔柱鋼筋混凝土造、右岸利用天然岩盤建造的澳尾橋。
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高峰橋
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75.5
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利眾橋
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75.4
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水井橋
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76.5
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原無名橋。
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第一觀音橋
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觀音瀑布
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76.5
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日治時建有コオン橋，觀音瀑布原稱鼓音瀑布。
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第二觀音橋
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鼓音溪
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76.5竣工
86.5拓寬
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第34號橋
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76.5
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關戶橋
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73.3
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谷風橋
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谷風北溪
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橋西側有谷風瀑布，大正4年（1925）臺北州知事吉岡荒造巡視時命名為紫明瀧。
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谷風一橋
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82.6
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谷風二號橋
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55.6
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大濁水橋
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大濁水溪
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85.7
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後山北路在大濁水溪上建有長72丈的大濁水溪橋，大濁水溪又稱和平溪，發源於南湖大山附近的和平北溪與和平南溪，出海口位於花蓮縣與宜蘭縣之交界處。
開闢東海徒步道時架設左右岸均利用天然岩壁建造的大濁水橋，大正8年（1919）開工，大正10年（1921）完工，橋長1700日尺（515公尺），寬12日尺（3.6公尺）是當時臺灣長度最長的鐵線吊橋。
日治時的大濁水橋位置在現今橋樑的上游，前後各有一處部落及駐在所，北岸的大濁水（澳花，臺北州管轄），以及南岸的キネボ社（和平，花蓮港廳管轄）。
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卡南橋
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良里溪（卡那岡溪）
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79
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大正11年（1922）開闢東海徒步道時完成長約125公尺、左岸塔柱鋼筋混凝土造、右岸利用天然岩壁建造的卡那岡橋。
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清水橋
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清水溪
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85.6
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小清水橋
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小清水溪
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73.8
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匯源橋
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石公溪
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匯德隧道北口。
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德惠橋
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82.10
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一一五號橋
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72.6
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一一九號橋
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73.10
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在太魯閣大橋北端至錦文橋的蘇花公路舊道上。
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一二○號橋
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在太魯閣大橋北端至錦文橋的蘇花公路舊道上。
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望仙新橋
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71.2
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在太魯閣大橋北端至錦文橋的蘇花公路舊道上。
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錦文橋
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立霧溪
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80.3
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後山北路建有長70丈的得其黎橋跨越立霧溪。
大正10年（1921）開闢東海徒步道時完成長約132公尺、左岸塔柱鋼筋混凝土造、右岸利用天然岩壁建造的得其黎橋。
民國55年（1966）改建為鋼筋水泥橋，為紀念民國39年（1974）6月7日在清水斷崖搶修工事被落石擊中，墜海殉職的第三工務段段長吳錦文而命名；有關吳錦文的事蹟，在大清水還有一座三角形的紀念碑。水泥橋在民國79年歐菲莉颱風時被沖毀，連橋墩都找不到，民國80年（1991）3月重建完成。
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太魯閣大橋
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立霧溪
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101.7
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蘇花公路過崇德後，原本是溯立霧溪向西至太魯閣與臺8線中橫公路銜接，再沿溪而下向東至新城，因太魯閣每屆假日人車擁擠，影響正常行車，遂於崇德至新城間截彎取直，興建一座長1208公尺，寬26.6公尺，外觀呈淺藍色，共5跨的紐爾遜拱橋--太魯閣大橋，民國88年（1999）2月動工，民國91年（2002）7月3日通車啟用。
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資料來源：
李瑞宗（2003）。蘇花道今昔。花蓮縣秀林鄉：太魯閣國家公園。
苗允豐編纂（民63）。花蓮縣志卷十五交通。花蓮市：花蓮縣文獻委員會。
太魯閣歷史影像敘事—1935年臺灣國立公園候補地-大太魯閣景觀https://storymaps.arcgis.com/stories/bb0e8b05ba2e4025ae43a52731ca7c7b
交通部公路總局蘇花公路改善工程處全球資訊網http://suhua.sinotech.com.tw/tw/
Joy and Tom 秀林鄉 清水斷崖 之 姑姑子斷崖https://cjyyou.pixnet.net/blog/post/228986915
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