彼得是耶穌十二門徒中的核心人物。在耶穌身旁，彼得親耳聽到耶穌傳講的天國福音、對門徒的教導及與各方人士的真理答辯。彼得也親眼見到耶穌「治好了一切有病的人」，其中包括彼得的岳母，耶穌手一摸，她的熱就退了(太8:14)。甚至有一次，迦百農一位百夫長來求耶穌醫治他僕人的癱瘓，耶穌照百夫長所求醫治這僕人﹐並沒有去見這僕人﹐只說「你回去罷，照你的信心，給你成全了。」那時，百夫長的僕人就好了(太8:5~13)。耶穌還使一位管會堂的已經去世的十二歲閨女活起來(可5:35~43)。彼得更見到耶穌只用一句話，就把鬼都趕出去了(太8:16)。

彼得的個性鮮明，他單純、活力充沛、說話直爽、反應快。當他看見耶穌在海面上走，就說：「主，請叫我從水面上走到你那裡去。」耶穌說：「你來罷」。彼得就從船上下去，在水面上走，要到耶穌那裡去。只因見風甚大，就害怕，將要沉下去，便喊著說：「主阿，救我。」(太14:23~33)另外一例是，逾越節以前，耶穌知道自己離世歸父的時候到了，吃晚飯的時候，就離席站起來脫了衣服，拿一條手巾束腰。就洗門徒的腳，並用自己所束的手巾擦乾。彼得說：「你永不可洗我的腳。」耶穌說：「我若不洗你，你就與我無分了。」彼得說：「主阿，不但我的腳，連手和頭也要洗。」耶穌說：「凡洗過澡的人，只要把腳一洗，全身就乾淨了。」(約13:1~10)

彼得也許個性容易衝動，但對於耶穌的教導用心受教，因此對耶穌的認識是門徒中最早最深的一個。當彼得整夜捕魚而沒有打著甚麼，耶穌叫他把船開到水深之處下網打魚，結果圈住許多魚，網險些裂開。彼得立刻俯伏在耶穌膝前，說：「主阿，離開我，我是個罪人。」(路5:1 ~ 5:9)彼得成為門徒之後，一次耶穌問門徒說：「人說我人子是誰。」他們說：「有人說是施洗的約翰，有人說是以利亞，又有人說是耶利米，或是先知裡的一位。」耶穌說：「你們說我是誰。」彼得回答說：「你是基督，是永生神的兒子。」(太16:13~19)又有一次﹐門徒中有多位不信而退去不再和耶穌同行時，耶穌對那十二個門徒說：「你們也要去麼。」彼得回答說：「主阿，你有永生之道，我們還歸從誰呢。我們已經信了，又知道你是神的聖者。(約6:64~69)」但當門徒中間起了議論，誰將為大，彼得並沒參與這個爭論(路9:46)。耶穌曾對彼得說：「你是彼得(磐石)，我要把我的教會建造在這磐石上，陰間的權柄，不能勝過他。我要把天國的鑰匙給你，凡你在地上所捆綁的，在天上也要捆綁，凡你在地上所釋放的，在天上也要釋放。」(太16：18~19)

雖然彼得愛耶穌並且知道耶穌是基督，是永生神的兒子，他最為人知的一件事卻是三次不認耶穌。在逾越節筵席之後，耶穌和十二個門徒往橄欖山去。耶穌對他們說：「今夜你們為我的緣故，都要跌倒。」彼得說：「眾人雖然為你的緣故跌倒，我卻永不跌倒。」耶穌說：「我實在告訴你，今夜雞叫以先，你要三次不認我。」彼得說：「我就是必須和你同死，也總不能不認你。」(太26:30~35)當猶大領了一隊兵，和祭司長並法利賽人的差役，來捉拿耶穌時，彼得用刀將大祭司的僕人砍了一刀，削掉他的右耳。耶穌說：「收刀入鞘罷。我父所給我的那杯，我豈可不喝呢。」(約18:3~11)耶穌被捉拿後，被帶到大祭司的宅裡，彼得在外面院子裡坐著，三次被人認出「同那加利利人耶穌一夥的」，彼得就在眾人面前三次發咒起誓的說：「我不認得那個人」，立時雞就叫了。彼得想起耶穌所說的話，「雞叫以先，你要三次不認我」，他就出去痛哭(太26:69~75)。耶穌復活後向門徒顯現，並以三次問彼得說：「你愛我比這些更深麼」、「你餧養我的小羊」來堅固彼得，彼得三次回答說：「主阿，是的，你知道我愛你。」(約21: 1~15)

被堅固的彼得令人刮目相看。在耶穌復活、生天之後，在耶路撒冷一個約有一百二十人的聚會，彼得就是第一個站起來大聲傳揚福音的使徒(徒1:12~26)。之後彼得多次作見證，勸勉衆人要悔改，領受他話的人就受了洗。主將得救的人，天天加給他們(徒2)。彼得和其他使徒又行了許多奇事神蹟(徒2:43)、醫病趕鬼(徒5:15~16)，甚至使一個名叫大比大的女信徒死而復活(徒9:36~42)，就像耶穌在世時所做的一樣。彼得和其他使徒大膽面對官府和宗教首領的恐嚇、逼迫、甚至下監，仍然勇敢傳福音、建立教會不屈服。彼得也因順服神的啟示﹐第一個將福音傳給了猶太以外的人。

彼得的經歷給我的啟發是，耶穌使用許許多多不同個性和能力的人來完成祂的計劃。即使我們曾經跌倒，只要我們悔改並持續與主同行，我們的人生會被神所改變而進入一個意想不到、美好、豐富的歷程。