太保福濟宮主祀「七星娘娘」，即是七仙女，或云織女，所以又稱「七娘媽廟」。

而七娘媽廟最著名的莫過於祂與王得祿的傳說故事。

相傳七娘媽廟與當時的王得祿提督府衙緊鄰而居，但也因如此，提督府衙欲擴建，就不得不動到隔壁的七娘媽廟，這讓王得祿相當為難，沒想到，過了不久，七娘媽廟的神像忽然不見了，村民驚慌失措的到處東奔西找，終於在村外的竹林裡找到。於是村民以為七星娘娘要遷廟，於是就在那裡動工興建新廟。這也同時解決王得祿為擴建提督府衙的困擾，因此就將原七娘媽廟地納於提督府衙內，並出資壹千元協助新廟遷建，並以「莫能名焉」一匾誌謝。

之後，王得祿歷經數十年的剿匪抗亂，建立功勳無數，獲皇帝賜封為「太子太保」。死後，世人為感念他的事蹟，就將王得祿居住的「前溝尾」改名為「太保」，即今太保地名之由來。

到了民國六十五年二月，忽承七星娘娘降旨，要選擇回舊廟址重建，也得到王得祿後代子孫同意讓地，終於在民國六十七年農曆十月十日，於原七娘媽廟地重建完成，即今「福濟宮」。