自元代定都以來，北京城的規劃，就以貫穿紫禁城一條南北向的「北京中軸線」為準，呈東西對稱格局。本文中的城門（包括鐘、鼓樓）都位於中軸線上，自南而北分別是：永定門（上圖）、正陽門、天安門、端門、午門、太和門、神武門、鼓樓和鐘樓。

城牆則以紫禁城為中心，環環相套。紫禁城外有皇城，為皇親國戚所居。再外一圈稱內城，清代為滿八旗所在。更外是外城，屬漢人百姓居住。民國以後，北京城門、牆幾經戰亂破壞，尤以文革前後中蘇關係緊張，破四舊建地鐵以為戰爭準備，拆除最為徹底。現代北京都市規劃，亦不脫傳統格局。由二環到六環，幾條環狀快速道路，以舊城區為核心層層疊套，其中二環，基本便是沿著原北京外城城牆興建。

改革後倖存的城門獲重點文物保護，甚至已毀的城門，如永定門，位於外城南垣正中，於2004~5年間依古制重建。 

正陽門箭樓

正陽門城樓

正陽門位於北京內城南垣正中，箭樓燬於1900年拳亂，城樓燬於同年八國聯軍，兩座城門都是後來重建。正陽門原是一座瓮城，箭樓在外，城樓在內，中間以城牆圍成桶狀。萬一敵軍攻破城門，被阻滯於瓮底，正好甕中抓鱉。如今瓮城城牆已全部拆除。

天安門，故宮南端，明清兩代皇城正門。門前隔長安大街，即著名的天安門廣場。廣場週圍有好幾座著名建築，容後再敘。做為皇城正門，國家或皇室的大事及儀式在此舉行，包括頒布重要詔書、皇帝大婚、出征祭旗、秋決提審、殿試三甲等，至宣統退位以及中華人民共和國開國大典。天安門亦為共和國國徽正中的圖案。做為政治中樞，也是示威抗議的重要場所，民國以後，有「五四」、「五卅」等；中共建政後最著名者，則有1989年的「六四事件」。

端門居天安門與午門之間，明清皇帝上朝，百官跪於門外，待皇帝召見，才起身快跑前進。

午門，紫禁城的正門，牆內便是皇帝老爺居家辦公之處。特別之處，在兩翼向前環抱的廊廡，俗稱「雁翅樓」。雖然同有五個門洞，和天安門、端門不同的是，正中有南向三門，兩側廊廡各有東西向的掖門，稱「明三暗五」。日常功能是頒布詔書、陳設儀仗。至於所謂「推出午門斬首」，卻非在午門外行刑。皇帝老爺的意思，只是「這廝髒血沒的污了我家地皮，滾出去！」，別死在皇帝家裡，實際仍得押赴刑場。清代刑場在宣武門（死門）外的菜市口。

太和門有七門，門後即為太和殿，皇帝的辦公廳。大臣們氣喘吁吁跑到這裡已經幾百公尺，難怪見到皇帝得仆倒一地。門前內金水河上有五座漢白玉石橋，稱金水橋。台北中正紀念堂參考故宮設計，正殿及兩廳院的台階欄柱，與太和殿極其神似，由此即可見端倪。

神武門。紫禁城北門，故宮博物院正門。原名玄武門，避康熙諱「玄燁」改今名。門外有景山公園，即明思宗崇禎帝朱由檢上吊的煤山。

鼓樓

鐘鼓樓位於皇城北、現已不存的地安門外，北京中軸線的北端，古代京城報時基準，合稱「暮鼓晨鐘」，因時計進步普及而停用。鼓樓原有主鼓一副鼓廿四，現僅存主鼓，直徑一米七一，一個大人高。鼓面刀痕斑斑，傳說是八國聯軍亂兵所砍。鐘樓，在鼓樓北百餘公尺，最後重建於清乾隆年間，大鐘則是明永樂年間所製，高七公尺有餘，號稱鐘王。兩樓均高達47~48公尺，是古代北京城最高建築。

鐘樓

除紫禁城外，其餘各門、樓不在行程中，路過隨拍，車行顛頗，取景角度不算太好，將就看看。