全球衛星定位接收訊息格式

NMEA 0183 V4.00

參考資料
1. NMEA (National Marine Electronics Association)
http://www.nmea.org/
2.NMEA標準格式
http://blog.xuite.net/walker/proview/144163
3.  NMEA data
http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

4. 汽車導航系統DIY 交通部運輸研究所 史習平
http://ngis.moi.gov.tw/TheFiles/journal/26/car.html