在黃金海海底的深處，有一座用珊瑚和水晶搭建起來的城堡。城堡裡住著統治黃金海的人魚國王和王后，以及六位美麗的人魚公主。每位人魚公主年紀相差不超過三歲，最小的公主今年也已經十六歲了。雖然六位公主容貌都遺傳自他們美麗的母親，也從小一起長大，但是他們的個性卻是迥然不同。大致上前五位公主都挺順從國王和王后，不致拂逆父母，只有最小的公主，Ariel，正值青春叛逆期，大膽而勇於冒險。Ariel的容貌比五個姊姊都要聰慧漂亮，滿腦子的鬼點子；她的歌喉是人魚族裡最嘹亮清澈的，任何動物聽到了都會心醉而忘記自己正在做什麼事情。不像姊姐們長著一頭金髮或棕髮，她的頭髮是漂亮的珊瑚紅，在海底深處隱隱發光。即使她有點叛逆，國王和王后還是不減一絲的疼愛她，只因她是他們的女兒，最小的女兒。

  十六歲是人魚的成年年紀，而且有一場特殊的成年禮。每位到了成年的人魚可以浮上海面，看看海上的世界。不過，有一條嚴厲的人魚律法約束著人魚們。儘管成年後的人魚可以隨意浮上海面，但是他們嚴禁與住在陸地上的人類打交道，除了將人類誘惑到海底淹死。誰要是破壞了這條律法，就必須被永久驅逐出黃金海。又有一條獎勵法律說，每誘惑一名人類到海底，就可以得到國王的宣揚和一枚許願貝。海底有一個傳說，聽說擁有一百枚許願貝，許下的一個願望就可以成真。因此，有一些人魚為了願望成真，常利用美麗的歌聲迷惑海上的水手，並將他們拖到海底淹死；陸上的人類世界也因此傳說大海是危險的，尤其是黃金海有美麗的海妖等著誘殺無辜的水手。

  Ariel剛進入十六歲，是到了該浮上海面看看的年紀了。最近她的情緒一直浮躁，老愛跟父母頂嘴。原因有好幾個，其中之一是國王和王后的第七個孩子出世了。而這第七個孩子是個男孩，是國王和王后期盼已久的兒子，也是人魚族企盼已久的未來王儲。自然地，Ariel從最受寵愛的么女變成人魚王族獨子旁邊的姊姊之一。