早期的激勵理論包含以下四種，也是在專案管理書本上常見的幾種激勵理論：

l   Maslow 需求層級理論：認為每個人都有五種層次的需求，生理需求、安全需求、社會需求、自尊需求與自我實現等五種需求。

l   McGregor X&Y理論：X理論表示人性本惡，對人性是負面的看法，員工基本上是不喜歡工作的，他們會儘可能的逃避工作，且必須以懲罰來強迫、控制，或威脅他們朝向組織的目標努力；而Y理論則認為人性本善，對人性是正面的看法，員工會把工作視為休息或遊戲一般的自然並會自我督促與控制。麥克葛里哥(Douglas McGregor)認為Ｘ型的管理者會造成X型的員工，而管理者應採Y型領導方式來激勵員工。

l   Herzberg 雙因子理論：Herzberg提出認為導致工作滿足和不滿足的因素是不同的。導致工作沒有滿足的因素稱之為保健因素，而導致員工滿足的因素稱之為激勵因素，所以要維持保健因素並不能激勵員工，必須以激勵因素來促使員工努力。

近代的激勵理論包含以下幾種，簡單說明如下：

l   ＥＲＧ理論：由耶魯大學的阿爾德法(Clayton Alderfer) 認為人類有三種核心的需求(存在需求、關係需求與成長需求)。

l   三需求理論：由麥克里蘭提出了三需求理論(成就需求、權力需求、親和需求等)，高成就需求的人偏好挑戰性適中的任務，而好的管理者通常權力需求較高，而親和需求較低。

l   目標設定理論：由洛克(Edwin Locke)提出認為明確的目標本身就具有激勵的作用。

l   增強理論：增強理論強調行為的後果(組織所提供的報償)才是影響行為的主要原因。

l   公平理論：以努力的程度來決定報償

l   期望理論：人們之所以採取某特定的行為，是基於他認為這樣作可以產生一定的成果，而使他得到所希望的報償。