瑜珈心理學
大腦神經細胞對於下方神經細胞的控制作用止於心輪。而臍輪、生殖輪和海底輪直接與世俗作用相連，因此在靈修鍛煉中，臍輪及其下各脈輪均不會被當作持誦目標梵咒(Is't'a Mantra，靜坐時個人持念的梵咒)的脈輪。可作為持咒(japa)的脈輪為心輪、喉輪、眉心輪及其他一些位於上部的脈輪及次脈輪(upacakras)。古魯輪為最高的脈輪。古魯輪被用來當作禪定的所在。
各種腺體、次腺體所分泌的荷爾蒙和人類的身、心直接關聯。大腦的每一個神經細胞皆控制著某一種特別的情感或思想。較低部位的腺體和次腺體與上述大腦神經細胞維持著一種生物機能的關係。某些特殊思想運作有賴於這些荷爾蒙的分泌。由於人類心靈沿著世俗心智的道路前進時，受到多種根植於世俗活動的情感影響，因此在此情況下，一方面需要淨化思想，另一方面則需與善知識為伍(satsauṋga)。同樣一個人會因與善知識為伍而提升，因處邪惡環境而墮落。此乃實證之真理。因此，親近善知識和規避惡友在人的生命中是同等的重要。所以人應結交善友並且避免與惡人為伍。

Satsaungen abhavenmuktirasatsaunges'u bandhanam'
Asatsaungamudran'am'sa' mudra' parikiirttita'

「結交益友導向解脫，結交損友導向束縛。避免與惡人相伴的修持稱之為慕抓靈性修持(mudra sadhana)。」