Les erreurs d’angle de pas du moteur pas à pas ne s’additionnent généralement pas avec le temps. Le principe de fonctionnement dun moteur pas à pas est de se déplacer selon un angle de pas fixe. Par exemple, un moteur pas à pas de 1,8 degrés tourne de 1,8 degrés à chaque fois quil reçoit un signal dimpulsion. Si le moteur fonctionne normalement sans subir de surcharge ou dautres conditions entraînant une perte de synchronisation, chacun de ses pas doit être au même angle, sans quaucune erreur ne saccumule au fil du temps.

  Lerreur dangle de pas du moteur pas à pas est principalement causée par les facteurs suivants :

  Précision de fabrication du moteur : La qualité de fabrication du moteur affecte directement la précision de ses pas. De petits écarts dans la fabrication peuvent entraîner une légère différence entre langle réel de chaque marche et langle théorique.

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  Précision du système de contrôle du moteur : La précision du système de contrôle affecte également la précision de langle de pas. Si le signal de commande est polarisé, langle de pas réel du moteur pas à pas peut être différent de la valeur théorique.

  Conditions de charge : La taille et la nature de la charge du moteur peuvent également affecter la précision des pas. Une charge lourde ou inégale peut amener le moteur à produire de petites erreurs lors du pas à pas.

  Usure et vieillissement du moteur : les moteurs pas à pas qui fonctionnent sur une longue période peuvent développer de petites erreurs dangle de pas en raison de lusure mécanique ou de la dégradation des performances électriques.

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  Cependant, ces erreurs sont généralement indépendantes au sein de chaque étape et ne s’accumulent pas au fil du temps. Si un moteur pas à pas perd la synchronisation, il perdra immédiatement la synchronisation avec le signal de commande, ce qui entraînera une erreur de position importante. Dans ce cas, le moteur doit être repositionné ou réinitialisé pour rétablir sa position correcte. En fonctionnement normal, lerreur dangle de pas dun moteur pas à pas est généralement non cumulative et peut être contrôlée dans une plage acceptable grâce à une conception et une maintenance appropriées du système.