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 Le système de servomoteur/ convertisseur de fréquence ? |
| 知識學習｜科學百科 2024/03/05 11:39:04 |
Les convertisseurs de fréquence et les servomoteurs sont les équipements d'entraînement les plus utilisés dans les systèmes de transmission. La plupart des gens disent que le convertisseur de fréquence est couramment utilisé dans les machines et équipements bas de gamme et que le servomoteur est davantage utilisé dans les machines et équipements haut de gamme, ce qui est une déclaration plus générale.
La composition du circuit principal des servovariateurs AC et des convertisseurs de fréquence est fondamentalement la même, et la principale différence réside dans la boucle de contrôle.
Par rapport aux convertisseurs de fréquence ordinaires, la boucle de contrôle du servomoteur AC est plus complexe, nécessite la réception de plus de données de retour et le calcul de plus de données.
Ⅰ. Points communs entre le système de servomoteur et le système de convertisseur de fréquence
La technologie d'asservissement AC elle-même s'inspire et applique la technologie de conversion de fréquence. Basée sur la servocommande du moteur à courant continu, elle est réalisée en imitant la méthode de contrôle du moteur à courant continu grâce à la méthode de conversion de fréquence PWM. C'est-à-dire que l'AC Le servomoteur doit avoir la capacité de conversion de fréquence.Lien : La conversion de fréquence consiste à rectifier d'abord le courant alternatif de 50 et 60 Hz à une fréquence industrielle en courant continu, puis à l'inverser en une forme d'onde réglable en fréquence via la fréquence porteuse et le réglage PWM via divers transistors (IGBT, IGCT, etc.) qui peuvent contrôler la porte, similaires à Puisque la fréquence de l'électricité pulsée sinusoïdale et cosinusoïdale est réglable, la vitesse du moteur à courant alternatif peut être ajustée (n = 60f/p, vitesse n, fréquence f , p numéro de paire de pôles).
Ⅱ. Différences entre le système de servomoteur et le système de convertisseur de fréquence
1. Différents objets de contrôle Le servomoteur contrôle principalement le moteur synchrone à aimant permanent AC, et l'onduleur contrôle principalement le moteur asynchrone AC. À l'heure actuelle, les servomoteurs à courant alternatif les plus courants sont les servomoteurs à courant alternatif synchrones à aimants permanents. Cependant, ce type de moteur est limité par le processus et est difficile à augmenter en puissance. Les servomoteurs de plus de dix kilowatts sont chers. Par conséquent, les gens sont plus disposés à choisir des servomoteurs asynchrones à courant alternatif avec des performances de contrôle légèrement inférieures. Le pilote est actuellement contrôlé par un moteur à fréquence variable haut de gamme et une boucle de rétroaction codée.
2. Précision de contrôle différente La précision de contrôle du système d'asservissement est garantie par le codeur rotatif situé à l'extrémité arrière de l'arbre du servomoteur. Les codeurs couramment utilisés sur le marché sont les codeurs photoélectriques incrémentaux et les codeurs photoélectriques à valeur absolue. La précision de contrôle des systèmes d'asservissement de haute précision est beaucoup supérieur à celui de la conversion de fréquence.
3. Différentes capacités de résistance aux surcharges Les servomoteurs ont généralement une capacité de surcharge 3 fois supérieure (certains fabricants de servomoteurs peuvent désormais atteindre 3,5 fois), ce qui peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie des charges d'inertie au moment du démarrage, tandis que les convertisseurs de fréquence autorisent généralement une surcharge 1,5 fois supérieure.
4. Différentes caractéristiques basse fréquence Le servomoteur fonctionne très bien à basse fréquence ; le moteur du système de conversion de fréquence n'a pas assez de couple à basse fréquence et peut vibrer.
5. Différentes performances d'accélération et de décélération Le système d'asservissement accélère rapidement. Il ne faut pas plus de 20 ms au servomoteur pour passer de l'arrêt à 2000 tr/min dans des conditions à vide. Le signal servo ON est annulé et le servomoteur s'arrête immédiatement. Le temps d'accélération du moteur est lié à l'inertie de l'arbre du moteur et de la charge. Généralement, plus l'inertie est grande, plus le temps d'accélération maximum est long ; le moteur du variateur accélère et décélère plus lentement.
6. Différentes qualités de réponse dynamique Lorsque le servomoteur est en mode contrôle de position, la vitesse du moteur ne fluctue pas lorsque la charge est soudainement ajoutée ou supprimée, et il n'y a presque pas de dépassement ; le moteur dans le système de conversion de fréquence est fortement affecté par la charge.
7. Différentes situations d'application Le système d'asservissement est principalement utilisé dans le domaine du contrôle de mouvement (positionnement), recherchant des performances élevées, une réponse élevée et une haute précision. Il convient également aux exigences générales de transmission ; le système de conversion de fréquence est principalement utilisé dans le domaine du contrôle de vitesse de transmission. et le domaine de l'économie d'énergie des ventilateurs et des pompes à eau. Les exigences d'indice de performance ne sont pas élevées, poursuivant des applications à faible coût, à faible entretien et simples à utiliser.
Les moteurs à fréquence variable sont souvent utilisés dans des situations où les exigences de contrôle de vitesse et de couple ne sont pas élevées. Il existe également des moteurs à fréquence variable qui sont ajoutés au signal de retour de position pour former un contrôle de position en boucle fermée. Cependant, leur précision et leur réactivité ne sont pas Les servomoteurs sont généralement utilisés dans des applications avec des exigences strictes. Occasions avec des exigences élevées en matière de contrôle, de précision et de réactivité. |
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