Nous savons tous que l'angle, la vitesse et le sens de rotation du moteur pas à pas sont liés respectivement au nombre d'impulsions d'entrée, à la fréquence et à la séquence de mise sous tension. Par conséquent, comment procéder à l'ajustement du sens de marche avant et arrière du moteur pas à pas ? On distingue principalement les deux cas suivants:

1、Entrée d'une seule impulsion

Le dip-switch du module de signal doit être réglé sur la position «impulsion unique». Le moteur tourne lorsqu'il y a une sortie d'impulsion. Les niveaux haut et bas du signal de changement de direction peuvent modifier le sens de rotation du moteur. La synchronisation spécifique peut se référer au manuel d'instructions du module de signal.

42HS59-6004S

2、Entrée à double impulsion

     Le dip-switch du module de signal doit être réglé sur la position double impulsion. Lorsque l'impulsion positive est envoyée, le moteur tourne positivement ; lorsque l'impulsion négative est envoyée, le moteur tourne négativement. Les impulsions positives et négatives ne peuvent pas être envoyées en même temps. Pour connaître le moment précis, reportez-vous au manuel d'instructions du module de signal.

A partir des deux méthodes de mise en œuvre ci-dessus, nous connaissons le signal de direction du moteur pas à pas, mais qu'est-ce que le signal de direction ?

Le signal de niveau de direction DIR est utilisé pour contrôler le sens de rotation du moteur pas à pas. Lorsqu'il est élevé, le moteur est orienté vers la direction ; lorsqu'il est bas, le moteur est orienté vers une autre direction. La commutation du moteur doit être effectuée après l'arrêt du moteur, et le signal de commutation doit être envoyé après la dernière impulsion CP de la direction précédente et avant la première impulsion CP de la direction suivante.

52HT79-5003S

Lorsque votre shao de contrôle (ordinateur supérieur) envoie une double impulsion [c'est-à-dire une impulsion positive et négative] ou que l'amplitude du signal d'impulsion ne correspond pas, vous devez utiliser notre module de signal pour le convertir en une impulsion unique de 5 V (impulsion : dans le sens positif).

Le signal de direction est donc utilisé pour ajuster la rotation positive du moteur pas à pas, alors comment ajuster la rotation inverse ?

L'une des solutions consiste à modifier le signal de direction du système de contrôle.Une autre façon est de changer la direction en ajustant le câblage du moteur pas à pas, comme suit :

Pour les moteurs biphasés, seul un des fils du moteur de l'une des phases peut être échangé dans le pilote du moteur pas à pas, par exemple A+ et A-.

Pour les moteurs triphasés, les fils du moteur d'une phase ne doivent pas être échangés, mais les deux phases doivent être échangées de manière séquentielle, comme l'échange de A+ et B+.