Lorsque la charge affecte négativement les performances d'un servomoteur, certaines des méthodes et techniques courantes de compensation de charge suivantes peuvent être utilisées :

Compensation par anticipation : la compensation par anticipation est une méthode qui consiste à introduire des signaux de compensation prédictifs dans le système de commande. En établissant un modèle mathématique des caractéristiques de la charge, l'effet de la charge est prédit et le signal de compensation est ajouté aux signaux de commande du système asservi pour contrer l'effet de la charge. La compensation par anticipation peut améliorer la vitesse de réponse et la stabilité du système asservi.

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Compensation du couple : pour la compensation du couple de charge, un capteur de couple ou un dispositif de retour de couple peut être utilisé pour mesurer le couple de charge en temps réel et introduire le signal de compensation dans le système asservi. En surveillant le couple de charge réel, le système d'asservissement peut ajuster le signal d'entraînement en fonction des besoins pour obtenir un contrôle précis du couple.

Contrôle adaptatif : le contrôle adaptatif est une méthode d'ajustement automatique des paramètres de contrôle en fonction des variations de la charge. En surveillant les caractéristiques et la réponse de la charge en temps réel, l'algorithme de contrôle adaptatif peut automatiquement ajuster les paramètres de contrôle du système asservi pour s'adapter aux changements des différentes conditions de charge et obtenir de meilleures performances de contrôle.

Observateur de charge : l'observateur de charge est une technique de compensation utilisée dans les systèmes d'asservissement. Il estime l'état de la charge en temps réel en établissant un modèle de charge et en utilisant un observateur d'état, et utilise les informations de charge estimées pour la compensation dans le système de contrôle. L'observateur de charge peut aider le système d'asservissement à compenser plus précisément les effets de la charge, à améliorer la précision et la stabilité du contrôle.

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Compensation par rétroaction : la compensation par rétroaction est une méthode qui utilise les informations de rétroaction de la charge pour la compensation. En surveillant l'état ou la position de la charge en temps réel et en comparant ces informations à la valeur définie, la compensation peut être ajustée en fonction de la situation réelle de la charge. La compensation par rétroaction peut aider le système d'asservissement à contrôler la position et l'état de la charge avec plus de précision.

Ces méthodes et techniques de compensation de la charge peuvent être sélectionnées et utilisées en combinaison en fonction des exigences d'applications spécifiques et des caractéristiques de la charge. L'important est d'évaluer l'impact de la charge en fonction de la situation réelle et d'adopter des stratégies de compensation appropriées pour améliorer les performances et la précision du système de servomoteur.