Lorsque l'encodeur du servomoteur tombe en panne, certains phénomènes de défaut courants peuvent se produire :

Erreur ou instabilité de position : une défaillance de l'encodeur peut rendre le signal de retour de position inexact ou instable, rendant le servomoteur incapable de contrôler avec précision la position. Le moteur peut ne pas atteindre la position souhaitée, ou il peut bouger ou vibrer.

Vitesse incohérente : une défaillance du codeur peut entraîner des signaux de retour de vitesse incorrects, rendant le contrôle de vitesse du servomoteur instable. Le moteur peut ne pas maintenir une vitesse constante, ou sa vitesse peut fluctuer ou changer pendant le mouvement.

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Dérive de la position zéro : une défaillance du codeur peut provoquer des erreurs de signal de position zéro (origine), provoquant un décalage ou une dérive de la position zéro du servomoteur. Même si l'opération de remise à zéro est terminée, le moteur peut s'écarter progressivement de la position zéro pendant le mouvement.

Mouvement inverse ou oscillation anormale : une défaillance de l'encodeur peut entraîner une évaluation incorrecte de la direction du mouvement du moteur, provoquant un mouvement inverse ou une oscillation anormale du moteur. Cela peut être dû à une mauvaise phase ou polarité du signal du codeur.

Une défaillance de l'encodeur peut survenir pour diverses raisons. Voici quelques causes courantes de dommages :

Usure mécanique : Les pièces rotatives ou les capteurs du codeur peuvent s'user avec le temps ou en raison d'une mauvaise utilisation. Cela peut rendre la sortie du signal instable ou invalide.

Panne électrique : les composants du circuit de l'encodeur ou les lignes de connexion peuvent être affectés par des interférences électriques, une surtension ou une surintensité, etc., entraînant des dommages ou une panne.

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Facteurs environnementaux : les codeurs peuvent être affectés par des facteurs environnementaux tels que la poussière, l'humidité, les vibrations ou les changements de température. Ces facteurs peuvent endommager les pièces du codeur ou provoquer un mauvais contact.

Installation incorrecte ou dommages : une installation incorrecte ou des dommages physiques à l'encodeur (tels qu'une collision ou un écrasement) peuvent endommager sa structure interne, affectant ainsi son fonctionnement normal.

Il convient de noter que ce qui précède ne répertorie que certains phénomènes de défauts et causes de dommages courants. La situation réelle peut varier en fonction des modèles de servomoteurs et d'encodeurs spécifiques. En cas de panne d'encodeur, il est recommandé d'inspecter les connexions électriques, les composants mécaniques et les facteurs environnementaux et l'ensemble d'encodeur devra peut-être être remplacé ou réparé.