再舉一個例子次.

比方說, 你在射擊場打靶. 前三槍打完, 看看成績. 呀, 都偏在左下角. 所以, 後面瞄準時, 要向右上方修正. 這就是回授學習.

定義：觀察先前的結果或動作, 傳回決策中心, 比較目前觀察狀態與實際目標差距, 而做修正, 傳給輸出單元做適當調整, 這就是回授學習.

人不是一出生就可以精確掌握雙手的使用, 甚至不知道如何控制雙手. 嬰兒必須學習精確控制他的雙手. 剛開始, 他不知道怎樣可以伸出左側的手. 他隨便發出各式指令, 結果東動一下, 西搖晃一下. 某一次, 喔, 看到(以及感覺到)左側的手動了, 而且是向前伸出. 喔, 原來這個指令就是向前伸出左側的手. 幾次過後, 他學會了這個指令與伸出左手的對應關係. 這個「看到以及感覺到」, 就是嬰兒的回授學習. (當然, 這學習在胎兒期就開始了.)

接著, 嬰兒仍然透過「看到以及感覺到」, 漸漸學習精確控制手的位置, 抓和拿.

這就是新生嬰兒對輸出指令的學習. 透過視覺與觸覺的回授, 而認知到輸出的結果是否達成目標. 精確的輸出, 是透過輸入(視覺與觸覺)回授, 才得以確認達成目標. 這可是精巧複雜的神經系統所造就的.

獨立大腦的情形也類似. 對於新連接的感覺神經元與運動神經元, 就和新生兒一樣, 必須學習. 在大腦內部, 神經輸入所產生的神經狀態的圖像(有時稱為神經氣候), 必須與環境狀態相對應; 在大腦內部輸出指令的圖集, 必須與環境結果相對應. 這個大腦內部與環境的對應, 是獨立大腦必須重新學習的. 因為這個對應 和新連接有絕對相關.