世界上多數陸生哺乳類都有四肢，像是獅、虎、豹、象、貓、狗、鼠、兔等等，都是以四足在地上活動，而靈長類如猩猩、狒狒、猴子....雖然可以下肢行走，但是大多時候是以上下肢交替使用來活動，唯獨人類以下肢行走，上肢則無需負擔身體重量，能夠靈活操作事物。

有種說法是， 從有人類開始的百萬年間，正因為人類的上肢足夠靈活，造就了現在人類發展快速、稱霸地球，畢竟靈活的雙手能夠做更多事情，創造許多其他物種無法創造的事物。

但是有得必有失，簡單的以鳥類來舉例，大部分的鳥類翅膀發達，相對的步行較困難；而雞、鴨、鴕鳥等步行鳥類，則是上肢退化，飛行困難甚至無法飛行。

拿與人類最相近的猩猩來比較，人類用雙腳行走，猩猩則是手腳並用，人類有相對較強壯的下肢，猩猩則是上肢完全不輸下肢，人類能夠移動的距離比猩猩更遠更長，我們並非跑的最快，但是我們是能夠走最遠的，而達成此動作，很大程度是仰賴我們腦殼、脊椎、骨盆和腿部骨骼的排列，讓我們達成一系列便於行走的構造。跟四肢行走的動物相比，人類的脊椎承受更大的垂直壓力，雙足行走讓我們的身體軸線出現變化，從頭部形狀和位置到腳趾的相對長度和位置，全都有所改變，所以相比於猩猩，我們的「腳踝」必須承受更重的重量。

但是人類真的發展完全了嗎？

如同前述所說：有得必有失，在人類善於直立行走的同時，我們上肢的承受能力相對退化許多，脊椎受力的方向也與其他四足動物不同，加上現代生活習慣的改變，相比於以前我們坐得更多、低頭的更多。零零總總許多的因素，造成了現代人許多體態上的變化、甚至此造成生理上的疼痛與不適。

而爬行動作訓練就是透過四肢支撐身體重量、模仿嬰兒、動物移動的姿態來使上下肢進行四足運動，來訓練身體核心肌群，和運動的協調性，甚至也有許多透過爬行訓練來治療脊椎病症的研究。

對於想嘗試爬行動作訓練的初學者，建議在運動前多做功課或是尋求專業教練協助，能夠有效率獲得訓練好處以及避免運動傷害的正確途徑。

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參考資料：

人類演化史上的六個關鍵點，造就你這個幸運兒

https://www.thenewslens.com/article/90774

 《走路的科學》：人類呈現了動物雙足步行的獨特形式，也因此殖民整個星球

https://www.thenewslens.com/article/125890

 康健雜誌：頂天立地

https://www.commonhealth.com.tw/article/article.action?nid=69319

 爬行训练法对于脊椎病的康复治疗效果

http://x.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?filename=SHYC201404016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFD2014&v=