昔者，仲尼與於蜡賓，事畢，出遊於觀之上，喟然而嘆。仲尼之嘆，蓋歎魯也。言偃在側，曰：「君子何歎？」孔子曰：「大道之行也，與三代之英，丘未之逮也，而有志焉。

以前仲尼曾經參與蜡祭，典禮之後，仲尼到宮門上去遊覽，他那時曾經很感慨地嘆了一口氣。仲尼的感慨應該是針對魯國的變化吧！當時弟子子游陪在孔子身旁，他問道：「老師您為何嘆氣呢？」孔子回答道：「國家管理上軌道的時代，還有夏商周三朝英主當政的時代，我都沒能趕上，可是書本中存有記錄。

大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦。故人不獨親其親，不獨子其子；使老有所終，壯有所用，幼有所長，矜寡孤獨廢疾者皆有所養。男有分，女有歸。貨惡其棄於地也，不必藏於己；力惡其不出於身也，不必為己。是故謀閉而不興，盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉，是謂『大同』。

國家上軌道的時候，管理天下的原則是追求公共利益。團體生活中選用賢能，務實而且互相照顧。所以當時的人不只是愛敬自己的雙親，不只是照顧自己的子女；當時的社會制度是老人能安養，壯年人有工作，小朋友受到照顧，喪偶者、孤兒、喪子者都有人照料。男人有工作，女人有歸宿。那樣的社會不喜歡資源沒被利用，但資源的開發利益不必自己獨佔；不喜歡不去服務，但服務不必是為了自己的好處。因此這樣的社會沒有陰謀詭計，沒有偷竊、搶奪、犯上的事情，人們出外也不鎖門----這就是『大同世界』啊！

今大道既隱，天下為家。各親其親，各子其子，貨力為己。大人世及以為禮。城郭溝池以為固，禮義以為紀。以正君臣，以篤父子，以睦兄弟，以和夫婦，以設制度，以立田里，以賢勇知，以功為己。故謀用是作，而兵由此起。禹、湯、文、武、成王、周公，由此其選也。此六君子者，未有不謹於禮者也。以著其義，以考其信。著有過，刑仁講讓，示民有常。如有不由此者，在勢者去，眾以為殃。是謂『小康』。」

現在這樣的治國方式已經消失，天下的利益成為君王私家的禁臠。人們只愛自己的父母，只照顧自己的小孩，開發資源、提供服務，都是為了自己的好處而作。王權的繼承採用父死子繼、兄終弟及的家天下方式，蓋起圍繞著護城河的堅固城牆來自我防衛，用禮義作為人群的綱紀。

在位者用禮義來：導正君臣的互動，鞏固父子的倫理，和睦兄弟的相處，讓夫婦關係和諧，建立制度，打理社區網絡，選出勇敢睿智的模範，獎勵效忠的部屬。這樣的家天下思維管理，引致謀略競出，戰爭掠奪。夏禹、商湯、周文王、周武王、周成王、周公等六位領導，就是這個制度之下的成功典範，他們沒有一個不謹守禮制的。他們大動作標舉禮義，也確實地貫徹實踐。他們聲討違反禮義的作為，建立仁愛謙讓的風範，讓人民相信禮義就是國家的風尚。不守禮義的貴戚大官遭到領導罷黜，大眾也都認為是罪有應得。這樣運作的社會就叫做『小康』。」