以武田信玄（1521～1573）的死訊為契機，臣屬於武田家的奧平貞昌（1555～1615），決定不顧人質的安危，在天正元年（1573）九月時，率領族人離開武田家，重新投入德川陣營。消息傳回甲斐（山梨縣），人質的命運可想而知。在三名人質全遭斬殺的情況下，奧平家從此與武田家徹底決裂，只能拼個你死我活…

在這樣的情勢下，或許是自動請纓、也或許是德川家康（1543～1616）的算計，德川家康把長篠城（愛知縣新城市長篠）交給奧平一族防守，也就是讓奧平一族擔任對武田之戰的先鋒。不過…覺得遭受戲弄的武田勝賴（1546～1582），並不因此善罷甘休；他於天正三年（1575）五月，親自率領大軍圍攻長篠城。

從數字上來看，總數高達一萬五千名武田軍，對上城內的五百守軍，任誰也會以為，武田軍必定能輕取長篠城。事實上，守軍的人數雖少、士氣卻很高，再加上事前便已準備200挺的鐵砲與大筒（おおづつ；大口徑鐵砲或大砲），使得武田軍一點便宜也討不到。

於是，武田軍從八日開始圍城後，便連日連夜地猛攻；而守軍則憑藉地利及優勢火力，一次又一次地逐退攻擊。雙方僵持的情況，到十三日終於發生變化，武田軍在這一天的攻擊中，成功放火燒掉了城內北側的糧倉。

這麼一來，原本打算堅守待援的奧平貞昌，不得不變更策略，決定遣使向德川家康求援。他在當晚的軍議中說：

「眼下情況危急…失去糧倉的我們，絕對沒辦法堅守下去！因此，我決定派人向岡崎城（愛知縣岡崎市康生町）的家康大人報告情況，請他立刻派遣援軍！！」

眾臣們紛紛稱讚，這是一個明智的決定。但是，當奧平貞昌詢問眾臣，有誰可以擔此重任時，四周突然陷入一片寧靜…因為大家都知道，要逃出武田家的嚴密包圍，並不是件容易的事…

「我看…就讓我來擔任這個任務吧！」

從室內的陰暗角落裡，冷不防地冒出這句話，奧平貞昌連同眾人在內，大家都把目光放在角落裡的這名男子身上。

戰國最強足輕---鳥居強右衛門（1540～1575）的傳奇，就從這句話起，揭開了序幕…