根據太田牛一（1527～1613）所寫，「信長公記」的記載，織田信長（1534～1582）率領著三萬大軍，早在五月十三日便從岐阜城（岐阜縣岐阜市金華山）出發，準備與德川軍合力擊退武田軍。

五月十五日，三萬名織田軍在民眾的圍觀下，進入了岡崎城（愛知縣岡崎市康生町）。引起民眾好奇的，不光只是織田信長出動三萬大軍來援而已；更令大家好奇的是，織田軍帶來不計其數的鐵砲，圍觀的民眾們，根本無法仔細統計其數量。

正當織田信長與德川家康（1543～1616）在城內寒暄之時，忽然傳來長篠城（愛知縣新城市長篠）使者到達的消息。為了清楚掌握長篠城的現況，織田信長命人趕快把使者帶上前來。不久，鳥居強右衛門（1540～1575）便平伏在織田信長與德川家康的面前…

位居上座的織田信長，大聲地對鳥居強右衛門說：

「那些繁文縟節就全免了！快告訴我長篠城的情況！！」

「武田軍由武田勝賴（1546～1582）率領，總數一萬五千，自五月八日起不分晝夜地圍攻長篠城。在我主奧平貞昌（1555～1615）的率領下，我軍英勇奮戰屢次逐退敵軍。但敵人派遣金山眾（かねやましゅう）自地底發動攻擊，在十三日那天燒掉了長篠城的糧倉。為此，我家主人要我前來，向家康大人報告：雖然糧倉已失，但我軍仍會堅守到家康大人前來為止。」

無視坐於上座的織田信長，鳥居強右衛門面向德川家康，一口氣說完這些話。

「織田大人！奧平貞昌僅以五百寡兵，力抗一萬五千名武田軍，雖然僥倖堅持到今天，但糧倉已失、長篠城的命運可說是風中殘燭。還請您立刻發動大軍，前往長篠城救援，千萬別讓這樣的忠臣白白犧牲！！」

聽過報告後的德川家康，轉頭便向織田信長求援。

「等一下！你叫什麼名字？照你所說，武田軍已將長篠城團團包圍，為什麼你能逃出長篠城？」

似乎還有疑慮，織田信長繼續詢問鳥居強右衛門。在鳥居強右衛門說明經過後，織田信長大笑著說：

「看來…奧平貞昌不僅是個忠臣，連足輕都肯為他捨生忘死，足以證明他還是個人才！這樣的人，當然不能讓他白白犧牲…你說…你叫強右衛門是吧？！你先下去休息，好好地吃點東西，接下來沒你的事了。我會立刻去長篠城救援的，等你一覺醒來，我應該已經擊退武田軍，凱旋回來了。」

「真是辛苦你了！快去吃點東西、然後好好休息一下，我會和織田大人立刻出兵，去解長篠之圍的。」

就連德川家康，也要鳥居強右衛門趕快下去休息…

「不！請讓我吃點東西，然後我要趕路回去，把援軍即將到來的消息，告訴長篠城的守軍。」

縱然是織田信長與德川家康這樣的名將，也沒聽過這樣的請求。從此刻起，兩人不再以「足輕」的規格，對待鳥居強右衛門，而將其視為真正的「武士」了！

「好吧！我知道了…就如你所願吧！！吃飽之後，趕快回去長篠城，把我軍即將到達的消息，告訴奧平貞昌。我們就先擊退武田軍，然後在城內再見吧…」

德川家康在徵得織田信長的同意後，笑著對說鳥居強右衛門。

就這樣，成功求援的鳥居強右衛門，在胡亂地填飽肚子之後，便立刻離開岡崎城，準備把援軍到來的好消息，帶回長篠城。