太極拳的位移和旋轉，通常都在所謂“準靜平衡”的狀態之中，於守勢時，肢體像一個有無數個軸的圓球，而於攻勢則無處非三角形(即身體圓球中心、手、腳三個點)，所以能“聽”虛實變化，隨時可以採取積極的攻勢應敵。在變化當中，只有微動、短絀(即在位移小、時間短)的虛實轉換，勁力才得以發揮，如果需要很大的位移(空間)才能獲取「衝量」，那就是「整勁」的功夫還不夠，有待加強。可見躁進並不足取，太極拳崇尚陰柔，主要是運用丹田之氣來「發勁」，只要身體維持球體的態勢，所發出的“巧力”雖然不大，但是只要運用得當，便能達到時間短、內勁足的要領，使「衝量」大、速度快，因此，太極拳實在深不可測，它的效能往往超乎常理之外。

太極拳講究「中定」，前面曾提到過，基本的虛靈頂勁、立身中正、含胸鬆腰、鬆肩沉肘、襠勁開圓、虛實分清、氣沉丹田等，除了讓我們的身體能以最小的力量支撐，而且還能保持放鬆的狀態。而實戰與拳架中的接地力、對稱勁、鑽拳、借力使力、纏絲勁、走化、體圓效用等技巧，在在都顯示太極拳應用力學的靈活精妙，任何一方，均可轉動自如。如前所述，太極拳亦善於分化來力，並且善於利用「合力」攻擊，拳論中所謂「引進落空合即出」，就是這個道理。也就是說除了自身要保持中定，懂得「於守勢取法於圓，攻勢則無處非三角形」及充分利用空間與時間的攻防要領，先“引君入甕”，使對方攻擊的速度與力道因失去平衡而落空，而後再乘機出擊，適時「借力使力」，順對方力的方向再添加一平行的力，順勢以此「合力」反擊。

「此外，太極拳善用提勁，將對方之根力拔起，而後一發可以兩足離地跌出。此乃起重機與千斤頂之原理。用提勁發勁時，以對方為重點，手或腕接觸對方處為支點，以腳與腿為力點。所謂「其根在腳，發於腿，主宰於腰，行於手指」。對方雖有大力，不足恃。一經接手，便可跌出尋丈外者，全憑杠桿之作用。雖接之以手，而發勁之力點在乎腳。可謂精妙絕倫矣。不獨事半功倍，極其至者，雖千百倍，尤未可限量也。」

《太極拳論》云:「其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。由腳而腿，而腰，總須完整一氣，．．．．．上下前後左右皆然。」楊澄甫大師說：「手動、腰動、足動、眼神亦隨之動，如是方可謂上下相隨。有一不動，即散亂也。」可見太極拳要上下相隨，周身相合，左右相連、前後相通，協調配合，一靜全靜，一動則全體動，勁力才能完整。《十三勢行功心解》中也提到：「上下相隨」的要點在於以腳為根本，以腰為軸心，全身協調一致。我們的腳就好比植物的根，能使身形穩固，然而，這種穩固性要以腰跨來控制。腰是一身的主宰，也就是總樞紐，由腰發出的勁，向下可以通過腿而到腳，向上則可通過脊背、肩臂灌注到手。因此，無論做任何動作，都要全身上下相隨、周身相合、左右相連、前後相通，如此協調配合，一氣呵成，勁才能完整表現出來。「上下相隨」的另一個要點就是以腰脊為中軸，以使全身主要的運動關節，包括頸、脊、肩、肘、腕、腰、胯、膝等，依次貫通起來，達到「一動全動，一靜全靜」的功夫。這包括所謂「外三合」，也就是要做到腕與踝合，肘與膝合，肩與胯合。我們練拳要練得好，還必須配合「內三合」，即神與意合，意與氣合，氣與力合。這也就是說要在「意」的指領下運「氣」，拳架(套路)的招式均要透過腰脊(中軸)把各個關節和肌肉不同程度的運動，以不急不徐、上下相隨的以整勁去完成。「內外相合」是指太極拳是一種要求「神」、「意」、「氣」、「形」內外兼修的拳術。「內」是指精神、意識，即神經中樞系統，特別是大腦的支配作用以及「內勁」的轉換；「外」是指身體的四肢百骸。一般人通常要經過長久不懈的鍛煉才能達到「以意行氣，務令沉著，乃能收歛入骨。以氣運身，務令順遂，乃能便利從心。」。而「左右相連、前後相通」則是指太極拳運動產生的是一個上下的垂直圓圈或者是左右、前後的平面圓圈，在人體軸心不變的情況下，所有動作就都是在平衡的圓體中進行。

因此，練太極拳一定要做長期鍛練的功夫，「動中求靜，動靜合一」，練出內勁來才能實用。「動中求靜」就是要專心，思維集中，貫徹各個動作的要領，並且對身體內外的各種變化，包括氣勢、勁力的透達、意氣內勁的結合程度等，都要仔細揣摩、細心領悟，以達到「物我兩忘」的境界。昭隆師父還時常提醒我們練拳的幾個要領，就是要「主宰於腰」、「逢轉必沉」，意思就是說拳架要以轉腰跨帶動肢體的旋轉，而不是只轉肩膀或者是脖子，而且每逢架式的轉換，就一定要「鬆沉」。全身鬆開，不使用分毫之拙力，才能輕靈變化，圓轉自如，然後能運用「巧勁」。楊澄甫大師說 :「蓋人身之有經絡．．．．．經絡不閉而氣通．．．．．牽一髮而全身動矣。若不用力而用意。意之所至。氣即至焉。」故太極拳不用所謂“拙力”或“蠻力”，而是練習運用「意」的貫注來運「氣」，經過長期內功修練和體會便能培養並且靈活的運用「內勁」。「內勁」是運經身手展現出來的剛柔之力，是一種精深的上乘功夫，精通此道的練家子才能隨心所欲的運用，用之即來，動急則急應，動緩則緩隨。

所謂「其根在腳，發於腿，主宰於腰，行於手指」，太極拳在「發勁」時，主要在腳部，因為我們腳部的肌肉較強。「發勁」時首先是由腳蹬地為根源，通常又配合屈膝弓腿來強化力道，但所發出的勁則是由腰來控制，用上半身的肢體來做為補助，最後才藉由手臂來發出，把「勁」雸整地發到對手身上。「發勁」處處均是物理原理的巧妙應用，如果用細部的動作來解析的話，其力量的來源先是由我們以腳蹬地而來，根據「牛頓第三運動定律」(即「作用和反作用力定律」)，當腳向後施力給地面時，地面則同時施給腳一個相反方向(向前)的「反作用力」，也就是一個「靜摩擦力」，使我們的「重心」因而往前移動，這個藉由腳接地所產生的作用力就是俗稱的「接地力」。此時，我們若是在這個往前的作用力上面，再適時配合弓腿曲直所產生的「彈力」，兩力疊加所造成的「合力」更有加倍的效果。一般我們也會配合轉腰跨所形成的「力矩」，利用「角動量守恆定律」和剛性結構可傳遞力的特性，順勢以「按」手擊出。

值得注意的是：太極拳在使用手臂來攻擊的時候，並不只是將往前揮出手臂，而是要將手臂、肩膀、身體整個連結起來，如此身形會比較穩定，不容易被推得動。前面也曾提到，在《鄭子太極拳十三篇》的《體用歌》中祖師爺鄭曼青居士闡述了太極拳的體、相、用，他說：「太極拳，十三式，．．．．．體用相間豈有他，浩然氣能行乎手，掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定，不化自化走自走。足欲向前先挫後，身似行雲打手全用手；渾身是手手非手，但須方寸隨時守所守。」可見「發勁」並不是弓著背依靠後腳支撐的“後座力”，所謂「提放勁」，就是靠些微、短絀的腰跨定軸旋轉及重心的微沉一提一放。首先是腰胯定軸螺旋微沉，其次是各梢節隨腰胯同時運轉，腳底微蹬，將「勁」放出。昭隆師父亦常教導我們「發勁」的時候要目視正前方，專注接觸的中心一點(施力點)處，趁其落空或「重心」浮動(減少摩擦阻力)之際，往對方中軸線放去，最好還與對方雙腳跟連線間有一定的“交叉”，如此更能深掀其根，使「發勁」更為得心應手。有一《放勁歌訣》也云：「放人腰腿認端的，於其身後下絆意，自己勁路走螺旋，十字交叉莫忘記。」值得吾等參究。拳論中也有所謂「勁整」，即「發勁時，起之於腳，行之於腿，蹬之於膝，主宰於腰，形於手指，靈通於背，發於脊背，神貫於頂，流通於氣，運用於掌指，達之於神。於敵勁將發未發時，我則接彼之力不先不後，借其力，能隨手奏效，將人發出也。」，就是這個道理。

「太極拳運勁與力學，絲絲入扣，發乎自然。從來太極拳原理，不易了悟，以至盡人發生疑義，今以力學釋之，太極拳雖導原於哲學，且可證之於科學也。然運勁與物理學說．在太極拳上，乃高深之研究。不過太極拳有體斯有用，如不能用，則體亦不足言矣。敬按：俗語云：「既說破，要跳過。」如何練拳，方能達到極柔軟之體，技藝精純之體，學者三思。」

太極拳絕對不是什麼超自然的武術，而是諸多前輩以智慧與經驗，巧妙地應用人體力學跟物理學的結果。太極拳的奧妙是休無止盡的，用勁的技巧與原理更是值得我們深入的去探討。這裡，個人僅是將手邊收集有關用勁的科學論述資料加以整理，不敢說對太極拳同好們在拳理認知方面能有所助益，尚祺大家不吝指正繆誤，並多多包涵為禱。俗諺云:「拳打千遍，神理自現。」就是強調拳架(套路)學會只能勉強算是剛入門檻，學拳一定要勤加練習並持之以恆。吾願將太極拳當做是一個終身的學習興趣，未來更自期能加強鍛練，增進自我觀察和審視的能力，或可藉以提高悟性，，不斷的精益求精，謹此與同好們共勉之！

(楊氏鄭子太極拳「有緣拳社」弟子劉尚斌，2011年5月15日于台北)

按：撰文者現任職中央研究院研究員、台灣師範大學合聘教授