Processus de communication Communication CAN

①Intégrer l'alimentation du moteur pas à pas dans la plage normale pour déterminer si le voyant vert du moteur est toujours allumé ou clignote.

②Vérifier l'exactitude de la séquence des fils CANH/L et de la connexion de la ligne de communication CAN, et vérifier le GND de la ligne de communication CAN.

16HS13-0604S-PG14

③Vérifier si la résistance d'adaptation des bornes de 120 ohms est connectée.

④Check whether the set CAN baud rate is the default baud rate.

⑤Vérifier si le maître CAN ou l'ordinateur hôte démarre normalement.

⑥Jugez si la connexion de communication est normale, le voyant vert est toujours allumé.

⑦Si le moteur ne renvoie pas de message lors de l'envoi d'un message, vérifier si le CANID du message est correct.

Communication RS485/RS232

①Vérifier si la tension d'alimentation du moteur est normale et juger si le voyant vert du moteur est toujours allumé.

②Vérifier si la séquence de la ligne de communication est correcte, vous pouvez inverser l'ordre de 485+ et 485-

③Vérifier le réglage de RS485, le moteur n'est pas renvoyé au CANID est correct.

④Vérifier si le débit en bauds RS485 réglé est le débit en bauds par défaut.

34IP65-120

⑤Vérifier si l'ordinateur hôte démarre normalement.

⑥Vérifier si l'adresse de l'esclave qui envoie le télégramme est correcte et si le télégramme est conforme aux spécifications du protocole de communication MODBUS.

Le problème de connexion de communication n'est pas résolu :

Vérifiez d'abord si la connexion matérielle est correcte, puis si les paramètres de communication du logiciel sont corrects.