所謂「虛靈頂勁」，就是將下額微向內收，使頸椎、玉枕骨豎直，感覺在頭頂之上有根繩子懸在樑柱上將脊椎拉直，成為頂頭懸。而「尾閭中正」就是指收尾閭，將臀尾部向內微收，保持上體中正安舒，使脊椎由尾閭、命門、夾脊、玉枕、百會，節節貫串，拉成一條垂直軸線，讓全身重心落於兩脚之間，儼然長出一支無形的第三隻脚，來支撐八面，穩固下盤重心；以避免對手乘機得勢，借力使力，牽動四兩撥千金，受制於人。當然上體保持正直，不單是太極拳要求之基本動作，其它武術亦有共同之觀念、做法，例如泰國拳、合氣道、跆拳道在與人相互對擊時，不論前進、後退、左右移動或前踼、側踼，亦要求尾閭內收，上體與地面成垂直狀態，以保持身體的平衡與穏定；當一個人單脚前踼行金雞獨立時，亦須尾閭內收，使獨脚與上體保持正直，這樣就能穏固下盤，立於不敗之地，若不信，你做個前踼動作，改變姿勢將屁股後翹，這踼出去的一脚，受到重心、根基的不穏固，是無法發揮出猛然前踼的力道，這不就證明各家武術的基本功法與太極拳所要求的「虛靈頂勁、尾閭中正」有異曲同工之妙嗎？

 依據醫學實驗證明，人體腦與脊髓內循環供給著一種腦脊髓液（俗稱龍骨水）營養液體，它是一種無色無味，像水一樣清澈透明的液體，其主要功用在於保護腦部和脊髓的中樞神經系統，以及吸收神經組織所排出的廢棄物，宛如血液循環於身體，供給組織養分是同等的重要。人若想達到腦脊髓液流量增加，首先應將腦脊髓液循環的脊椎道路拉直，做到「虛靈頂勁、尾閭中正」，鬆、沉柔、靜之中正安舒狀態。另再配合腹式呼吸，藉著腹部呼吸、吐納的壓力，使腦部分泌大量腦脊髓液，這樣腦部及脊髓獲得充份的營養，人體才會顯現出神采奕奕、精神煥發、頭腦清新、四肢有力、全身輕鬆之境界，使身體有種脫胎換骨之感受。

當然太極拳要做到尾閭中正，不單單是臀尾部向內微收就可完成，還要配合虛靈頂勁、舌抵上顎、沉肩墜肘、含胸拔背、鬆腰落胯、氣沉丹田等動作，以上幾點若能全部做到，這樣才能使丹田氣海為氣息吞吐中心，藉助吐納，作意氣開合，使沉丹之氣在體內流轉成河車倒運，經尾閭、夾脊、玉枕這三個不易通過的三道關口，而上達於泥丸宮，使內氣沿任、督二脈自然流轉完成。這樣存養之氣就會愈養愈深，日積月累，水到渠成，不僅增厚太極拳功力，更能強健體魄，達到延年益壽之功效。這也就是孟子所言：「吾善養浩然之正氣。……其為氣也，至大至剛；以直養而無害，則塞於天地之間。」