「駱駝過針孔」是聖經裏耶穌提到富人難以進天國的一種比喻，這段故事出於瑪竇（馬太）福音第十九章裏頭，大意是這樣的：

有一個人來到耶穌跟前說：「大師，為得永生我該做什麼善事? 」耶穌問他說：「如果你願意得到永生，就該遵守梅瑟（摩西）給的誡命。」

那少年對耶穌說：「梅瑟的誡命我都遵守了，還有什麼我該做的嗎？」耶穌回答他說：「你若願意是成全的，去！變賣你所有的，施捨給窮人，你必有寶藏在天上； 然後來跟隨我。」少年人一聽這話，就憂悶的走了，因為他擁有許多產業。

於是，耶穌對門徒說：「我實在告訴你們：富人難進天國。我再告訴你們：駱駝穿過針孔，比富人進天國還容易。 」

門徒們聽了，就非常驚訝說：「這樣，誰還能得救呢?」

駱駝之大，針孔之小，駱駝過針孔當然是不可能的事。但是耶穌說進天國比駱駝過針孔更難，也難怪他的門徒們要驚慌失措了。

有一個説法是：「針孔」是耶穌時代耶路撒冷城的一個城門，這個城門的門口窄狹，如果駱駝背滿了東西就過不去，因此要先把貨卸下來，駱駝才勉強過得了城門。

就像駱駝過「針孔」城門要先把背上的貨卸下來，我們如果想要進天國，也要把我們的身外之物卸下來。

不管是不是真的有一個叫做「針孔」的城門，但是耶穌的意思是很清楚的：如果我們想進天國的話，就要先學習堯舜「視棄天下，猶棄敝屣」的胸懷。