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"刑法總則明定故意的意義與種類,刑法分則另外對特定犯罪以特定意圖為主觀要件,後者的目的在於限制此特定犯罪之適用範圍。意圖是行為的方向與目的,動機則是促成行為的原因,二者有時重疊而無法區分,但仍有不同,且影響犯罪成立與否。

引自...黃惠婷，意圖與動機―評最高法院九十六年台上字第五九八號判決，中文摘要

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●再來看白話一點的考試用書，以下是我在圖解刑法一書中所寫的內容......

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故意，(略，詳細內容請參照條文與本書)，有直接故意與間接故意。

意圖，是指行為人出於特定之目的，而致力於不法構成要件之實現，或期望不法構成要件之預定結果發生，以遂行其犯罪目的之主觀心態。

動機，則是行為人所為不法行為之內在因素，例如飢寒起盜心，飢寒就是動機。

引自...圖解刑法第三版第76頁

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有舉例子，文字也沒那麼艱澀，應該比較好懂。but有人認為還是不夠明瞭，我來舉個更淺顯易懂的例子吧！

還記得上次有位窮困的爸爸，為了讓兒子洗熱水澡而去偷店家瓦斯桶的故事嗎？

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(1)動機：想要讓兒子洗熱水澡

(2)意圖：我想要讓瓦斯桶變成我的

(3)故意：我很清楚地知道，我正在進行客觀不法構成要件「竊取」的動作，也就是說趁老闆下班不注意，偷偷地把瓦斯桶搬走，就可以破壞老闆對於瓦斯桶的持有支配關係，將瓦斯桶置於自己的實力支配之下。

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