主張一切知識起源於經驗而非理性的學說。經驗成於兩要素：其一為感覺（sensation），另一為反省（或稱內感官internal sense）。

1.古希臘的哲人學派，是懷疑主義的發端者，普羅哥拉斯為代表，他說：人為萬物的權衡，每個人都是他自己真理的標準，除其自身的感覺和印象外，別無所謂客觀真理，否認了絕對知識的可能存在。

2.希臘哲學家伊壁鳩魯，在知識論上倡導感覺主義，認為所有知識皆來自個體與外界原子的接觸，而心靈也是這些外界原子所構成，所有感覺經驗都是真的。

3.洛克是奠定經驗主義基礎的第一位功臣。在他《人類的悟性論》中宣稱，人心最初猶如白板（tabulb rasa），一切知識皆來自感覺及反省所得的經驗。知識的產生歷程是：經驗→單純觀念（simpe ideas）→複合觀念（complex ideas）→知識。
一切事物一旦透過人體感官，就有產生觀念的能力，洛克稱為「性質」。性質有兩種：「原始性質」（primary qualities）屬於物體本身，如體積、形狀、組織構造……；根據此原始性質，使人發生各種感覺者，稱為「次級性質」（Secondary qualities），如色、聲、香味等。

4.英國經驗論另一大師休謨（David Hume）相信，所有觀念皆來自感官所得的印象或內在感覺。指出人類瞭解的範圍極為有限，懷疑乃是對知識應有的健全態度。休謨不僅是實證主義，確定知識起源於經驗而且僅限於現象界，也是懷疑主義與不可知論的發言人。他將一切感知的經驗分為兩類：印象（感官的知覺）與觀念（想像或記憶的知覺）。