太極峽谷,原名石杭峽谷,位於南投縣竹山鎮.經境內加走寮溪的沖刷,及地震的造山運動,形成了奇特的峽谷地形,與東部大魯閣峽谷齊名,故又稱「西部太魯閣」.其中又以天梯、玉福吊橋、青龍瀑布最著名.

南投縣政府於93年重新開發太極峽谷風景區，為改善往太極峽谷途中梯子嶺土地公段崩塌危險路段，避開下切渡河的艱難路程，南投縣政府於94年新建乙座有梯子的吊橋橫跨立秋寮溪（加走寮溪支流），為全省首見有200餘階梯、兩端落差20公尺、全長136公尺，橋下峽谷深百餘公尺之吊橋，需稍用體力且有爬樓梯喘氣的體驗，令人難以忘懷。特殊的吊橋階梯結構型態加上吊橋座落於「梯子嶺」土地公上方，經竹山鎮公所辦理命名活動，將之命名為「梯子吊橋」.因其高落差,令人望而生畏,因此又名天梯.

民國八十八年「九二一大地震」造成竹山鎮大鞍里水哮仔部落與蕃仔田部落唯一最捷徑的「杭頭鐵橋」流失，兩地運輸交通頓時斷絕，卻因大自然雨勢強力沖刷，塑造了雄偉的「上杭峽谷原石風貌」而令人嘆為觀止，因此基於「交通與觀光」效益的構思而集思廣益，並獲得當地居民之認同，將原來已流失的鐵橋（距水面約五十二公尺）改建為吊橋（距水面約一百公尺）.

清乾隆年間,杭頭橋只是一座簡易竹橋,居民為求平安,奉祠福德正神土地公及士地婆.為當地居民精神支柱,士地公威靈顯赫,民國八＋八年九二一大地震未能將其震垮,桃芝風災大水淹至神桌,兩神卻依然健在,守護居民.為感其護佑,居民欲將兩神遷至新址奉祠,但兩神卻不願離去,為感謝土地公婆的庇佑,及上天對居民的德澤,居民乃將新建之吊橋取名為「玉福吊橋」以為崇敬.而橋下之飛來石,更是桃芝風災的見證,在在提醒民眾,勿忘上天之警示,要保護大自然,重視水土保持,以免造成更大的災禍.