徐驤,字雲賢,苗栗頭份人,十八歲便考上秀才.因自幼好武,拜宗長武舉人徐元章為師,學習武藝.後開館授徒,除武藝外並授予學問,因此頗得鄉人敬重.

光緒21年(乙未 1895)滿清割臺,舉臺悲憤.臺灣各地紛組義勇軍,徐驤乃糾集武館學徒,號召鄉人,組成義勇軍,投入了悲壯的抗日保臺的戰爭.並在桃園縣桃澗堡龍潭陂、中壢街、安平庄、楊梅壢、大湖口、羊喜窩、新埔庄等地，出沒無常，經常以化整為零、聚零為整的游擊戰術，與敵軍纏鬥，屢予重創，使日軍防不勝防.並參予了新竹保衛戰,不支敗走,守軍黑旗軍將領朱鳳典戰死.

6月23日,義勇軍反攻新竹,7月10日,聯軍慘敗,徐驤、吳湯興率義軍退往十八尖山.23日,再度進攻,因無援軍,義軍再度慘敗,退守尖筆山.八月十四,徐驤於大甲溪設伏,痛擊日軍,卻在漢奸的引路下,日軍突破義勇軍的防守,前後夾擊,大甲溪失守,義勇軍退往八卦山.八月28日,日軍以六個中隊,在砲火的掩護下,撲向八卦山,吳彭年、吳湯興戰死,徐驤率殘兵20人,自後山突圍.此時,徐己精疲力盡,無力再戰.徐仍不願放棄,力圖東山再起,於是率軍前往臺南,覲見劉永福,報告中北部抗戰的經過,並提出未來抗日的戰略,深獲劉永福的重視.徐更自動請纓至阿猴(屏東)召募義勇軍,得七百六堆子弟的響應與追隨.

九月徐驤駐守曾文溪,此為防衛臺南的最後一道防線,商討軍事行動的會議上，徐驤沉重地分析了形勢，斬釘截鐵地說：此地一失，台灣就亡了，我不願生還中原，在此決死一戰，不能再撤.諸將為徐之精神感動,决定誓死保衛曾文溪.十五日,日軍猛攻曾文溪,在日軍優勢的砲火下,守軍拼死抗擊,血肉橫飛,奈何彈盡糧絕.徐驤振臂高呼:大丈夫為國捐軀,死而無憾......乃率隊衝鋒肉搏,身中數彈,壯烈成仁.

臺灣淪亡後,後人為紀念客家三傑的忠義,曾以詩慰忠良,現節錄數首:

1 臺灣破碎已三載，至今人說徐吳姜。徐君勇敢推善戰，儒巾結束變戎裝。腰下長攜三尺刃，手中能擎百丸鎗。衝鋒獨隊遏強敵，出沒山林成戰場。

2 誰料大廈傾，乃逢一木當；香山苗栗間，義軍起如蝗。鏖戰不得前，敵馬徒披猖；自言海上來，未遭此頡頏。倡之者為誰，義士徐吳姜；用矛赴齊師，爭推為徐驤.