機器人大軍助陣！黃仁勳宣布推出人形機器人 能觀察模仿人類行為，快速學習技能

▲輝達創辦人黃仁勳3月中在GTC大會中表示，AI領域最終的發展，就是建立人形機器人。（圖／取自NVIDIA Youtube）。

輝達NVIDIA 今（19）日在GTC大會宣布推出人型機器人通用基礎模型 Project GR00T，目標進一步推動機器人技術和體現人工智慧（Embodied AI）領域的最新突破。作為該計畫的一部分，NVIDIA 發表了一款基於 NVIDIA Thor 系統單晶片（SoC）用於人型機器人的新型電腦 Jetson Thor，以及 NVIDIA Isaac™ 機器人平台的最新升級，包含用於模擬的生成式 AI 基礎模型和工具及 AI 工作流程基礎架構。

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「為通用人型機器人建立基礎模型是當今 AI 領域最令人振奮待解決的問題之一。各種關鍵技術正在匯集，讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進 。」

GR00T 為 Generalist Robot 00 Technology（通用型機器人技術）的縮寫。由 GR00T 驅動的機器人將能夠理解自然語言，並透過觀察人類行為來模仿動作，如快速學習協調性、靈活性和其它技能，以便在現實生活中引導、適應與互動。在GTC主題演講中，黃仁勳也演示了幾個這類型的機器人如何完成各種任務。

專為人型機器人打造

Jetson Thor 是一個全新的運算平台，具備執行複雜任務的能力，並可以安全、自然地與人和機器進行互動。Jetson Thor 採用模組化架構，也針對效能、能耗及尺寸方面進行最佳化。

GR00T 使用的 Isaac 工具將能夠為所有環境下的任何機器人建立最新基礎模型。這些工具包含用於強化學習能力的 Isaac Lab 與運算協作服務 OSMO。

▲黃仁勳在GTC大會上展示與迪士尼合作的機器人、互動逗趣吸睛，同樣由Jetson Thor平台驅動。

體現AI模型需要大量的真實數據與合成資料。全新的 Isaac Lab 是一款基於 Isaac Sim 構建的 GPU 加速、輕量級、效能最佳化的應用程式，專門為為機器人學習而運行數千次平行模擬。NVIDIA 亦發表 Isaac Manipulator 及 Isaac Perceptor，整合機器人預訓練、資料庫和參考硬體。Isaac Perceptor 提供多鏡頭、3D 環視功能，越來越多應用於製造與物流營運的自主移動機器人皆採用這兩項技術，以提高效率與工作人員安全，同時降低錯誤率與成本。首批採用的公司包括 ArcBest、BYD 和 KION Group，旨在實現材料處理操作等方面更高的自主性。全新 Isaac 平台預計於下個季度推出。

▲應用自動化生產作業方式，可以節省大量的人力與避免人為錯誤，可更精確地掌握產能，在機具智能化的需求下，具有學習特性的協作機器人應用已成趨勢。(圖／取自實威國際智慧製造)

另外，今年3月NVIDIA的「GTC 2024」全球大會上，黃仁勳也曾在簡報中展示到了丹麥的知名機器人公司Universal Robots(UR)的產品，Universal Robots與NVIDIA具有前期合作的優勢。UR利用3D智慧視覺技術，加速機器人的學習速度和精度，並且已經獲得全球許多大廠親睐，在Dell、Toyota、3M、Siemens、台灣緯創…等國際企業都運用在生產線上。丹麥Universal Robots代理商實威國際(8416)總經理許泰源表示：「台灣產業導入機器人行之有年，但是在過去必須使用編寫程式碼來控制、教導機器人，非常耗時。現在實威國際代理的丹麥UR機器人，已進化為AI機械學習的方式，以視覺+模擬的方式進行學習，學習後記憶的方式，可以隨時適用不同的產線，成為企業生產的即戰力。」

UR透過AI先進技術和機械學習，讓機器人有了視覺，更有了判斷力，不再只是會執行固定的指令，因而有了更廣泛的運用。配合各種不同的生產線，快速學會並自適應工作項目。例如早上可以把UR機器人安排在車床加工，下午可以改為焊接工作，到了晚上則進行產品包裝的工作，同時實現24小時的不關燈工廠，可以被應用於製造、汽車、國防、醫療設備…等各種產業。

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