北洋新軍
1894年(清光緒20年)甲午戰爭後清王朝(Qing Dynasty)政府為提昇軍力，1895年(清光緒21年)下令袁世凱在天津小站編制訓練「新建陸軍」(簡稱新軍，New Army)。這支軍隊採用新的兵制，使用近代武器，歸北洋大臣節制。1901年袁世凱出任北洋大臣，所轄軍隊遂稱北洋軍(Beiyang Army/North Western Army)。

而湖北張之洞的自強軍(Self-Strengthening Army，南方新軍)是仿效武毅軍等新軍，並以步、馬、工、砲各兵種編制而成的軍隊，編制兵力約2萬，完全依照德國軍事制度和模式進行編制與訓練，並聘請德國軍官為部隊教官。但之後又聘請日本教官，改以日本軍隊編制的方式進行訓練。

清末編練新軍時，是一面練新軍，一面裁汰舊軍，並逐步以新軍代替舊軍。當舊軍尚沒有完全裁汰前，清政府按照新舊軍不同的性質和任務，分別編為中央軍和地方軍。中央軍有一定的番號，但無一定駐地，編制比較正規，軍備較精良，軍餉也較優厚；地方軍則仍舊沿襲綠營、巡防營、毅軍、殿軍等名號，駐防地區是固定的，但無論軍餉、軍械、編制都遠不及中央軍。

各省練新軍，按照清政府規定，凡已練成「協」(相當於旅)以上者，就可在省城設立督練公所，並編制兵備處、參謀處、教練處，由督撫為總辦。

當時全國新軍計編制「36鎮」(相當於師)，按省分配，限期編制與訓練，各鎮統制(相當於少將師長)都由袁世凱選定，這批統制幾乎都是小站出身。

每鎮官兵編制12512人，由步、馬、砲、工、輜重等兵種組成。鎮下分協、標、營、隊、排、棚，分由協統、標統、管帶、隊官、排長和正、副目率領。平時以2鎮為1軍，戰時或以3鎮為1軍，或合數軍為1大軍，由總統或軍統率領。

各省分配和次序為近畿4鎮、直隸2鎮、山東1鎮、江蘇2鎮、江北1鎮、安徽1鎮、江西1鎮、河南1鎮、湖南1鎮、湖北2鎮、浙江1鎮、福建1鎮、廣東2鎮、廣西1鎮、雲南2鎮、貴州1鎮，四川3鎮、山西1鎮，陝西1鎮，甘肅2鎮，新疆1鎮，熱河1鎮，奉天1鎮，吉林1鎮，黑龍江1鎮，此為清政府編制訓練新軍以成為清代國防軍的全貌，然而這些新軍卻成為日後革命軍與北洋軍閥的主要兵力來源。