唐高祖李淵與元配竇氏唯一的女兒（李淵一共有十九名女兒）、位列長子李建成、次子李世民之後排行第三的平陽公主李氏，人稱「李三娘子」。

早在隋朝時期，當時的唐國公李淵便將女兒嫁給了擔任隋煬帝長子、留守京城大興城（長安）的元德太子楊昭的「千牛備身（負責陪伴太子）」的柴紹，李三娘子便與夫君留住於大興城。

隋朝末年，李淵在次子李世民等人的勸說下終於決定也於太原起兵反隋。身在長安的柴紹夫妻聞訊後，打算出逃回太原加入起義。李三娘子考慮夫妻一起行動不容易，決定自己留在關中以鬆懈朝廷的防備，要柴紹先行孤身出逃。

等到柴紹成功離開長安後，李三娘子才避居到鄠縣（「鄠」音「戶」，原陝西省西安市鄠邑區，已更名為「戶縣」），散盡家財在司竹園招得數百名遭隋朝迫害入罪而逃亡者，成立了反抗軍以響應父親李淵的起義行動，同時派遣家奴馬三寶勸降了當地最大的武裝地主、胡商何潘仁，雙方合兵攻下鄠縣的縣城。

李三娘子又招降了其他小股的反隋勢力，使得麾下兵力高達七萬餘人，先後攻下盩厔(音「周至」，今陝西省西安市周至縣)、武功(今陝西省咸陽市武功縣)、始平郡(今陝西省咸陽市轄興平市東南)等關中要地，當時人稱此一起義部隊為「娘子兵」或「娘子軍」，史家也讚她「勒兵七萬，威震關中」。

李三娘子派人渡河前往向父親告捷，李淵喜出望外，派女婿柴紹率軍前往接應，夫妻二人與李世民會合後合力圍攻長安。也因為這些赫赫戰功，在李淵稱帝為唐高祖後，就封李三娘子為「平陽公主」，且身為嫡長女，平陽公主所受到的賞賜及待遇也是之後其他妹妹們所不能及的。

不過這位唐朝最強悍的平陽公主也絕不是白白領受這些賞賜的巾幗英雌，為了幫助唐朝早日統一安定，她仍不停的率軍協助平定各地不願臣服唐朝的武裝勢力。武德四年，平陽公主曾駐紮於「葦澤關」，之後人們便將其稱為「娘子關」。武德六年，年僅二十餘歲的平陽公主於討伐劉黑闥之役時不幸陣亡。為表敬意，唐高祖史無前例的同意以軍禮安葬了女兒，葬禮加班劍、鼓吹等軍人葬禮的儀仗，賜諡號為「昭」，故史稱「平陽昭公主」。

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改編自 《隋唐嘉話》

原文：

《隋唐嘉話》卷上：

平陽公主聞高祖起義太原，乃於鄠司竹園招集亡命以迎軍，時謂之「娘子兵」。