拉丁文的Sintra代表月神，辛特拉王宮位於里斯本西邊約30公里的辛特拉鎮，10世紀左右摩爾人在辛特拉地區建了城堡，阿芳索一世(Afonso I 1109~1185)成為葡萄牙的第一任國王後也曾在這裡居住，13世紀葡萄牙第6任國王迪尼什一世(Dinis I 1261~1325)在辛特拉興建皇室的教堂，繼任者若昂一世(King John I 1357~1433 )大力的修建這座皇宮，從此這座皇宮變成皇室的夏宮。
1676年佩德羅二世(Pedro II 1648~1706)奪權後把阿芳索六世軟禁在這座皇宮直到1683年去世為止。1755年里斯本大地震皇宮曾受損再度整修，1910年第一共和國推翻了布拉干薩王朝這裡變成了紀念館，經規劃後1940年成了博物館開放供人參觀。辛特拉一系列宮殿的設計結合了埃及、摩爾與文藝復興時期等建築特色，再加上整個小鎮所形成的城堡公園的景觀，所以辛特拉文化景觀(Cultural Landscape of Sintra) ，包括辛特拉王宮、摩爾人的城堡與佩納宮(the Moorish Castle & Pena Palace)，在1995年都被聯合國教科文組織UNESCO列入世界文化遺產名錄中。
2013年旅行團沒有把摩爾人的城堡與佩納宮排入行程中
(2014年8月12日) 里斯本的 Rossio 火車站座落在國家歌劇院的旁邊，出了旅館往Rossio Square廣場直走五分鐘即達里斯本的Rossio火車站，使用里斯本卡搭乘從里斯本到辛特拉鎮的火車免費，一早來到火車站搭8點的火車，不到一個鐘頭抵達了辛特拉鎮。從火車站走到辛特拉王宮(Palace of Sintra)大約要10多分鐘。一路走來所看到的都是依山而建的一棟棟色彩繽紛的建築物，古代詩人也喜歡聚居在這處遠離塵囂的鄉鎮，小鎮至今仍保留一條條錯落有致的狹窄巷道，吸引大批的遊客來此尋幽訪勝。辛特拉皇宮前的大廣場襯托出皇宮的不凡氣勢，以白色為主的建築給人一種若有似無的一股滄桑感，最醒目的是皇宮後那兩座33公尺高的灰色圓錐形大煙囪。正門的四座拱門對著青翠的山巒，從一座座的巨大拱門望出去，對面如畫的小鎮風光成為最迷人的框景。
Rossio火車站
皇宮夏季參觀時間9:30～19:00，我使用里斯本卡買了門票€7.5 (便宜€2)。從皇宮右邊的守衛室進入後，來到皇宮的主建築天鵝廳，大廳的天花板上畫了27隻各種姿態的天鵝，所以命名為天鵝廳(Swan Hall)，這是皇宮的宴會廳，旁邊展示了以動物造型做成的標誌，以辨別桌上的佳餚是以哪種肉類來烹飪。再往前左轉來到了喜鵲廳(Magpie Room)，是接待貴賓之廳，也曾做為宴會廳，天花版彩繪了136隻的喜鵲，大廳的正面牆壁還有一座壁爐，牆壁上以瓷磚來裝飾顯得很有伊斯蘭文化的特色，再往前走來到葡萄牙第16任國王塞巴斯蒂昂(King Sebastian 1554 ~1578)的寢宮。
順時針繞了一圈繼續往右邊前進來到了令人驚豔不已的皇宮禮拜堂(palatine Chapel)，四周牆壁全是以紅色菱形為底的圖案，在每個菱形中都有白色鴿子的圖樣，正中央祭壇牆面一座巨大的十字架，祭壇往外兩旁有瓷磚裝飾的另兩座小祭檀放置聖母雕像，天花板則以鑲金的線條構成很華麗的摩爾式傳統圖案。往外走經過另一個噴水池裝飾的阿拉伯式的廳堂(Arab Room) ，若昂一世(King John I 1357~1433 )的寢宮就在隔壁。
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