Le servomoteur entraîne le moteur exécutif sous l'action du signal de commande. Le bon fonctionnement du servomoteur a donc une incidence directe sur les performances globales de l'équipement.

  Dans le système de servocommande, le servomoteur est l'équivalent du cerveau, le moteur exécutif est l'équivalent des mains et des pieds. Le rôle du servovariateur est de réguler la vitesse du moteur, il s'agit donc également d'un système de contrôle automatique de la vitesse.

  Le principe de fonctionnement du servomoteur est illustré dans la figure ci-dessous.

  Au cœur de la carte de commande principale du variateur, le variateur transmet les signaux de commande et les signaux de détection de la carte à relais pour réaliser le double contrôle en boucle fermée illustré ci-dessus, y compris la régulation de la vitesse et du courant, et pour réaliser la régulation de la vitesse et la commande de commutation du moteur de l'actionneur rotatif. La carte d'entraînement reçoit les signaux de la carte de commande principale pour piloter le circuit de conversion de puissance afin d'assurer le fonctionnement normal du moteur.

  Structure interne de la servocommande

  La structure interne de la servocommande se compose d'un circuit d'alimentation, d'un circuit de carte de relais, d'un circuit de carte de commande principale, d'un circuit de carte d'entraînement et d'un circuit de conversion de puissance. Le rôle du circuit d'alimentation est de convertir l'alimentation en courant continu de l'entrée externe en différentes tailles de sortie de courant continu, afin de fournir une alimentation en courant continu à la carte de relais, à la carte de commande et au circuit de conversion de puissance. La fonction de la carte de relais est de fournir une alimentation en courant continu et d'achever la transmission des signaux de contrôle et de détection.