神仙、天仙是指能力非凡、超脫塵世、長生不老、可以部分不受物理世界各種現象所影響的人物；在道教指人所能達到的至高神界的人物。在中國神話系統中，神仙佔有一個特殊的地位。在先秦時期的文學作品中記錄的神仙，其起源大多語焉不詳，如《莊子》；在後世的系統中則往往能找到神仙的來源，其中大部分是來自凡人，即通過修煉的人類在積累了一定的「功德」後，就能夠成為神仙。

在一般的概念中，「神靈」或「神」與「神仙」並不能畫上等號，神仙包括了「神」和「仙」。前者相當於西方所說的「deity」或「god」、「ghut」，而後者則大致等同於「immortal（長生不死者）」。古代西亞蘇美爾神話、西方凱爾特神話、北歐神話、愛爾蘭民間傳說中也有長生不死的仙人。

早在《山海經》中就已經出現了「不死之國」等的描述，後來開始出現一些神奇的長壽人物，例如彭祖、赤松子和洪崖先生等。《列仙全傳》稱「洪崖先生」帝堯時已經有三千歲，漢朝時仍在。隨後人們又想像出一個神仙世界，在這個世界里，住著逍遙自在，長生不老的神仙，而神仙還有不死之藥，可以幫助人長生不老。

先秦時期對神仙論述較多的是道家，尤其是《道德經》和《莊子》的論述對後來的神仙思想影響巨大。

後來的道教認為，人通過一定的修煉（外丹、內丹）即可以得道成仙。

在道家《莊子》一書中，他描繪的神仙可以入水不濡，入火不熱，有可以遨遊太空，與天地同壽等神通。這也成為後世所描述神仙的基本神通。神仙的神通還包括辟谷服氣、寒暑不侵、行及奔馬，最高能到形神俱妙，隨時隨地可以「散而為炁，聚而成形」，天上人間，任意寄居，不受生死的拘束等。

道教《鐘呂傳道集》一書中談到「仙有五等」：「法有三成者，小成、中成、大成之不同也。仙有五等者，鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙之不等，皆是仙也。鬼仙不離於鬼，人仙不離於人，地仙不離於地，神仙不離於神，天仙不離於天。」「神仙者，以地仙厭居塵世，用功不已，關節相連，抽鉛添汞而金精煉頂。玉液還丹，煉形成氣而五氣朝元，三陽聚頂。功滿忘形，胎仙自化。陰盡陽純，身外有身。脫質升仙，超凡入聖。謝絕塵俗以返三山，乃曰神仙。」「傳道人間，道上有功，而人間有行，功行滿足，受天書以返洞天，是曰天仙。」