道教養生法包括有1導引術2行氣術3存思術4服食術5房中術6攝養術。

1導引術手之舞之足之蹈之而有節奏的肢體運動，能驅除體內寒濕病邪之氣，增進體能，改進體質者曰導引，華陀云「人體欲得勞動，但不當使極爾，動搖則谷氣得消，血脈流通，病不得生，譬猶戶樞不朽也。是以古之仙者為導引之事，熊經鴟顧，引輓腰體，動諸關節，以求難老。」通過導引按摩，能夠「理血氣而調諸逆順，察陰陽而兼諸方，緩節柔筋而心和調者。」導引約分「導引經」之導引按摩法、精景按摩導引法、內解導引法、赤松子導引法、彭祖導引法、王子喬導引法、玄鑑導引法、老子按摩法、司馬承禎導引法、許遜八段錦、鍾離八段錦、逍遙子導引法、女子五禽舞功及神仙導引卻病勢等多種，華陀五禽戲及太極拳也是導引法。導引是增進體能之肢體運動，有節奏但戒激烈。

2行氣術是呼吸運動與精神鍛煉而能健身兼治病的方法，在道教徒長期實踐中，發展了大量不同的技能種類：胎息、服氣、食氣、用氣、調氣、閉氣、委氣等等，形成了洋洋大觀具有鮮明民族傳統特色的鍛煉方法體系。行氣玉銘：「行氣，吞則蓄、蓄則伸、伸則下、下則定、定則固、固則萌、萌則長、長則復、復則天、天其本在上、地其本在下、順則生、逆則死。」道教內丹術是以此理論為基礎之一，陶宏景之吐納六字氣法云「凡行氣以鼻內氣、以口吐氣、微而引之名曰長息，內氣有一，吐氣有六，內氣一者，謂吸也，吐氣六者，謂吹、呼、唏、呵、噓、嘶，皆出氣也。」「吹以去熱、呼以去風、唏以去煩、呵以下氣、噓以散滯、嘶以解極。」行氣術的主流是內丹術，是一種靜功內煉方法，配合陰陽五行學說，依次煉己築基，煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛而達到修命的目的。行氣功法約分京黑先生行氣法、服氣進取法、淘氣訣、調氣訣、咽氣訣、行氣訣、煉氣訣、委氣訣、閉氣訣、六氣訣、十六錠金法、茅山賢士服內氣訣、墨子閉氣行氣法、張果先生服氣法、申天師服氣要訣、李真人胎息訣、小周天法、至游子六字氣法、法輪自轉法、不倒丹睡功法、西王母修經法、女仙胎息法等等，在「道在養生」及「氣在人中，人在氣中」理念下，進行身心結合、內外結合、動靜結合，從人體內部心理與生理的調整，通過積極的自我修煉，來追求身心平衡，進而身體健康乃至長生久視，在今後的時代中，仍會繼續保有積極價值。 

3存思術存思以精神及心理為修煉對象，能有效的促進人體身心平衡，開發大腦思維系統的潛能，從而通過養生實踐達到健身長壽目標。道教精神修煉包括齋、戒、煉三方面，齋是清齋，係指精神修養、沐浴、焚香、誦咒、飲食、居處等專門規範，戒是宗教性之行為規範及精神要求，煉是採取存思、內視、守一等方法來對身心進行修煉，存思術以清靜為基本要求，包括心齋、坐忘、守神、養神、守一、內視、存思、守竅、守寸、內觀、守庚申等多類，在方法上又有胎中玄白法、存神煉氣法、高奔月亮內鏡法、高奔太陽內鏡法、存想影人法、存服紫霄法、化身坐忘法、存想避疫法、三素雲法、西王母握固法、二十四真法、無生導引法、黃帝內視法、坤寧北斗法、存思三氣法、玉液煉形法，都是靈修養生的功法。

4服食術服食亦曰服餌，係指所有天然和人工藥物，基本上分為草木和金丹兩大類，諸如石芝、木芝、草芝、肉芝、菌芝、桂、巨勝、天門冬、枸杞、茯苓、椒麻、黃蓮之屬都有延年益壽之效，草本經：「藥分三品，上藥長生、中藥養性、下藥除病。」並分玉石、草木、蟲獸、米食、果、菜等類，也有藥酒的服用及季節性規定。具有一定食療和食補功能。至於金丹則以珠砂、云母、鉛、汞、鐘乳等物由人工煉製而成，亦稱外丹，早期方士多煉丹，自唐以后漸衰。而傾向於內煉的存思行氣等法。 

5房中術亦曰玄素之術，旨在保精，黃帝內經從醫學和養生角度告誡世人「思想無窮，所愿不得，意遙於外，入房太甚」「以妄為常、醉以入房、以欲竭其精、以耗散其真、不知持滿、不時御神、務快其心、逆於生樂、起居無節」的行為都不符養生之道，因而設計了以節欲、恬淡、守靜為主的養生原則，而且包括性生理、性衛生、性技巧及性修煉等之研究和實踐，使房中術在健康的理念下，成為道教養生術之一，房中術不是為子嗣，不是為娛樂，而是為長生，因而涉及房中養生，房中療疾及優生育子三方面，並且強調節慾寶精，注意房事法度，主張房中衛生與氣功相結合，做到固精益氣，養氣補精和還精補腦，因此又有了房中煉氣流派：房中存思術、房中胎息法、五字妙訣、內丹雙修術、房中導引術。基本上道教房中術禁止縱情恣慾，是不能節宣的，惜被世人誤解誤用而走上相反的道路。

6攝養術指日常生活起居衛生之道，及各種養生術之具體配合和運用，並且要求人們對於現實的自我生命健康予以高度重視，積極的進行養護和鍛煉，因此在日常生活中凡有利於卻病、健身的經驗、知識、方法，都表現在道教養生的範圍之內，認為人若在平時不注意飲食、房事過度、起居無常，久而會積微成損，積損成衰，使人早衰早亡，故而必由生活細節上從事攝養，並成習慣。道教養生家在攝養上，首重「不傷」和「自慎」，亦即淵於老子之「無死地」，希望世人不違背自然法則，避免各種身心傷害，不行險地，不違背生命自然之理，不做可能對生命造成危害之事，因為人生在世，易傷難養，故養生以不傷為本。內在之七情六慾，外在之風寒暑濕，以及毒蟲猛獸，戰禍刀兵乃至飛來橫禍，都對生命構成極大危害，故在思慮情緒上，生活細節上都必自慎，並且隨著氣候變換，從事四時攝養，且各有其理論及法則，在日常衛生禁忌而言，對衣、食、住、行、坐、臥、居處和沐浴，都有要求及避忌事項，其中尤重心理衛生及行為自制，葛洪主張養生者先除六害：薄名利、禁聲色、廉財貨、損滋味、除佞妄、去妒嫉，亦即清除心理上的貪婪和慾望，葛洪及孫思遜都要求世人少思、少念、少笑、少言、少喜、少愁、少怒、少樂、少好、少惡、少事、少機，反之則為十二多，是不合養生之道的。在生活上：體欲常勞、勞勿過極；食欲常少、少勿過虛；恒去肥濃，節鹹酸、減思慮、損喜怒、除馳逐、慎房室、春夏施瀉、秋冬閉藏、不食腥冷、心常念善、浴罷醉飽、遠行方歸不可行房等等，都有詳盡主張。對居室及環境而言，居室勿巨勿華，明暗參半，南向而坐，東首而寢，環境則必擇清幽，栽花引泉，是知道教之養生，其攝養法是極為重要之一環。