居家服務機器人…

居家服務機器人 身段柔軟

●鮮知先贏●

2010/03/15【聯合報╱郭錦萍／輯譯】

東京大學研究的新型機器人小次郎，動作輕巧，外型很卡哇依。 圖／取自每日郵報網站

台灣的老年人口已超過10％，需要居家照顧的人愈來愈多，年輕人要上班，也不是所有家庭都請得起看護，怎麼辦？

日本的研究單位最近發表一款專為居家服務設計的機器人，身段柔軟、長相可愛。研究人員現在正在設法讓它行動更輕巧一點，免得以後工作時撞壞了家具、打傷了人。

這款由東京大學 JSK機器人技術實驗室開發的仿真機器人「Koji
ro小次郎」，最獨特的地方，是具有類似人類的骨骼結構，主要的支撐是靠人工脊椎，所以它的活動看起來較自然，也能彎腰及扭動身驅。

帶領研究團隊的東大中西教授指出，傳統機器人無法在我們日常的環境中工作，主要是因為身體笨重、動作僵硬，只能做大動作、直線行進。JSK 全新研發的人工脊椎，則是模仿人類骨骼的運動方式，所以身體可做較細微的移動
、扭轉。

早期機器人的四肢和身體會在關節部位裝上驅動器，但小次郎不同，它的身體移動，是由安裝在身體非關節部位的輕形馬達，再透過電纜牽動四肢，完全模擬人類在活動時肌肉和肌腱的收縮放鬆的方式；小次郎全身上下有一百個「肌肉--肌腱結構」，當這百肌群協同工作時，他的活動可達六十度。

此外，小次郎的關節還裝了感應器、一個加速器及兩個陀螺儀，這些都是用在幫助機器人保持平衡。

研究人員指出，他們的最大挑戰是如何讓這種設計極其複雜的機器人，輕巧的走路，「這一套系統大多數是非線性的，很難用一個精確的物理模式解決所有問題，為算出機器的控制方式，研究人員必須不斷反覆學習」，目前利用遊戲平台，讓小次郎試試各種姿勢動作。

他們說，也許就在不久的將來，你一早醒來，小次郎已端著熱騰騰早餐，站在床邊
，準備伺候用餐。

資料來源／每日郵報

《註》小次郎這個名字是來自日本一個電玩遊戲，其中的主角就叫小次郎，東大這個小次郎的外觀，多少模仿了電玩中的那個小次郎。

上文↑《鮮知先贏》居家服務機器人 身段柔軟》源自【20100315聯合報aa3新聞中的科學】

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