第一次十字軍東征（1096年—1099年）共有兩隊。第一隊是由隱修士彼德所率領，此支十字軍是由二萬名貧農組成，稱為「農民十字軍」。出征不久，巳有好幾千人病死於途中。此支軍隊沒有紀律，也做出強迫歸信和殺害猶太人的暴行。軍隊雖先到達君士坦丁堡，後來卻被土耳其人屠殺。另一隊由歐洲貴族組織的十字軍，在西元1097年齊集君士坦丁堡，之後在東方苦戰數個月，佔領了安提阿等城市。但很快又被土耳其軍包圍。經過了兩年的苦撐，終收復聖城耶路撒冷，大肆劫掠，殺戮7萬人。十字軍隨即建立了四個十字軍國：伊達沙國，安條克公國，的黎波里國和耶路撒冷王國。於公元144年，回教徒再度攻下伊達沙北部。

原本規定東侵出發的時間是聖母升天日，也就是1096年8月15日，但是在這一年的2月份，就已經有一支隊伍急不可待地踏上了征程，他們的領袖是法國亞眠修道院的隱士彼德。