1204年第四次東侵的十字軍攻陷拜占庭帝國君士坦丁堡後建立的國家，其拉丁語正式名稱是羅馬尼亞或羅馬尼亞帝國。由鮑德溫一世出任首任君主「羅馬尼亞皇帝」。十字軍企圖在拜占庭帝國領土上建立一個羅馬天主教國家，藉此取代東正教的拜占庭帝國。

1202年由教宗英諾森三世發起的第四次十字軍東征，起初矛頭對準阿尤布王朝統治的埃及。但遠征途中，在威尼斯人的唆使下，主要由法國人組成的十字軍轉而進攻同樣信仰基督教的拜占庭帝國，洗劫了君士坦丁堡並控制了希臘的大部分地區。威尼斯從中漁利，獲得了愛琴海地區的多個城市和島嶼。但拜占庭帝國的殘餘勢力在小亞和巴爾幹組織了反抗力量，其中發揮主要作用的是殘存在小亞西部的尼西亞帝國。1261年7月，尼西亞帝國的麥可八世帕里奧洛格斯收復了君士坦丁堡，驅逐了君士坦丁堡的鮑德溫二世，拉丁帝國滅亡。麥可八世加冕為「羅馬皇帝」，拜占庭帝國復國。但鮑德溫二世仍然以羅馬尼亞皇帝頭銜領有亞該亞地區的拉丁城市。