經上說：「我又看見聖城新耶路撒冷由神那裡從天而降，預備好了，就如新婦妝飾整齊，等候丈夫。我聽見有大聲音從寶座出來說：『看哪，神的帳幕在人間。他要與人同住，他們要做他的子民。神要親自與他們同在，作他們的神。』」啟示錄21章2至3節

這幾經文明確地告訴我們，神要將他的國建立在地上，他要在地上與人同住，直到永遠。從聖經記載中我們看到，起初神造的亞當夏娃是在地上生活，神安排他們管理地上的萬物；人類被撒但敗壞，洪水滅世後，神命摩西頒布十誡、律法，帶領以色列民在地上生活；律法末期，人類越來越敗壞都守不住律法、誡命，面臨被律法處死的危險，神就親自道成肉身來在地上作工帶領人，發表了悔改的道，作了人的贖罪祭，將人類從罪中救贖回來，使人類得以在地上繼續生存直到現在。主耶穌預言在末世他必再來，還要在地上建立他的國度，從中看到，神起初創造人類到洪水滅世，律法時代的工作、恩典時代的工作，以及主末世再來要成就的工作，都是在地上成就的，神的旨意也是一直在地上通行。

全能神說：「神歸復原位，人也都各自歸到各自的位置上，這是整個經營結束以後神與人各自的歸宿。神有神的歸宿，人有人的去處；神在安息中繼續帶領全人類在地上生存，人在神的光中敬拜天上的獨一真神……人進入安息是指人都成為真正的受造之物，在地上敬拜神而且有人類正常的生活，不再悖逆神、抵擋神，恢復起初亞當、夏娃的生活。這就是神與人都進入安息之中各自的生活與各自的歸宿。……人的安息之處是在地上，神的安息之所是在天上；人在安息中敬拜神在地上生存，神在安息中帶領存留下來的人類，是在天上帶領，不是在地上；神仍然是靈，人仍舊是肉身，神與人各自都有不同的安息方式……」摘自《神與人將一同進入安息之中》

神的話和我們說得很明確，神拯救人類的工作結束後，神與人類一同進入了安息之中，神繼續帶領人在地上生活，人也在地上敬拜神，這是神給人預備的美好歸宿。那時的人類不再悖逆、抵擋神了，就如起初的亞當、夏娃一樣，能聽神的話，順服神的要求與吩咐，但那時的人類因有真理作生命，再也不會被撒但敗壞了，人都活在神的帶領和祝福中，在地上幸福地生活。我們人類以後的歸宿是在地上，人類永遠是在地上生存，這是神早已命定好的。

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