離上一回講的內容已經過了好一陣子了，又將上回講的稱為(上)，那一定是要有個(下)來做結尾了！

上回不是已經將故事交代完畢了嗎？怎麼又見(下)了呢？那是因為還沒有講完全呢！可沒有想像中的那麼完整喔！怎麼說呢？

上回我提到牛頓第一運動定律是慣性定律，雖然沒有給出「慣性」的定義，只給出「慣性」質量的平常表現(也就是不受力或者合力為零的表現)。但是為何自成一個定律呢？為何不跟牛頓第二運動定律合併，就稱一個定律就好，幹嘛那麼麻煩呢？

別急，既然能被稱為牛頓第一運動定律，自然是有其重要性，不能跟牛頓第二運動定律合併的原因，我們平常說，事物有條理，那當然是指好像有一條條的並列的規矩或東西排列著。總不會是認為就只有一條，或是一個，這樣算是有條理嗎？跟我們想的有點不一樣吧…

那就是了！所以，牛頓第一運動定律雖然沒有定義出「慣性」或是「質量」這樣的概念，但卻定義出「慣性座標系」這樣的東西。

「什麼？這樣就定義出慣性座標系？怎麼不見『座標系』這三個字在定律中出現呢？」

是啊！為什麼沒有出現？也許「座標」是比較數學的語言，應該是問數學家可能有比較好的答案吧…(題外話，一般人總以為『座標』與『坐標』通用，連字典也是如此，可是我偏愛使用筆劃較多的『座標』，why？因為那是「座位的標記」的意思，有座位，不代表一定要用坐的吧？我可以蹲在我的位置上嗎？)

座標：是用來描述位置的一個或一組數字，通常會配予單位，對於我們生活的空間，配予的數字，就要有三個才夠，而且三個也就足夠了，所以我們說我們所處在的空間是三度、三維空間或3D空間。

那麼，什麼叫做座標系呢？系就是系列，用這種方式描述空間位置的辦法，也不是只有一種，因為凡是講到座標，就要先問問，原點在哪裡？也就是基準點或標準點在哪裡？不過，數學的術語是應該用原點比較精確。在物理裡，原點的設定，通常都是在觀察者身處的位置，也就是定觀察者的座標為0或(0,0)或(0,0,0)，然後我們依據長度的度量，方位的定位，來決定其他物體的相對座標為何。所以觀察者站的位置不同，原點位置就不一樣，定出來的描述所有物體的位置也都會跟著不一樣，只要簡單的換算關係，就可以知道甲觀察者跟乙觀察者觀察的是不是同一個物體。這一堆觀察者各自以自己為原點，都建立了各自的座標，這一堆座標互相相似，所以稱為座標系。不過也有人認為，座標是一個個的點，由這一堆點構成的集合，可以描述整個空間，這樣的集合，稱為座標系。所以…就是這樣，你們知道我說的是什麼就好了！

不過，大家都知道，東西要是有了位置的改變，也就是移動了…那麼描述起來，就比較麻煩了…要一直改變座標的數字，以便不斷地正確描述該物體的位置座標。那麼…萬一是觀察者自己在移動呢？那麼明明可能物體沒有移動，但記錄的位置座標仍然會不停的改變。而這種改變，可能讓觀察者看到該物體具有加速度呢！但是，那可能是假的。

我打個比方，各位就明白了！例如，我們站著靜止不動，我們扮演觀察者，看移動的車輛，這樣，車輛的加速度就是真的是它自己的加速度，這時，我們可以放心的說，車子有質量、也有加速度，質量乘以加速度，應該就是這輛車子所受的力吧！(嚴格講起來，是「合力」)這樣就是正確的應用牛頓第二運動定律了！

而當我們自己坐在一輛加速行駛的車子裡，去看停在路邊上的一部車，也會看見那部車子相對於我們加速運動，也有加速度，那麼這時如果用了牛頓第二運動定律，說ㄟˊ那部車有質量也有加速度耶！那…那部車不就受到了力嗎？(精確的說是「合力不為零」)，可是那部車根本就是停在路邊的啊…沒有運動，哪來的力呢？(精確的說，沒有加速度，哪來的合力不為零？)

嗯…知道什麼地方作怪了嗎？那是因為觀察者要用牛頓第二運動定律時，想要用得光明正大，沒有錯誤，就要自己保持靜止或者是保持等速度運動，對於靜止或等速度運動，這兩種情況，牛頓第一運動定律說這是慣性的平常表現，所以，觀察者若是做了慣性的平常表現的行為，那可以放心的使用牛頓第二運動定律，不會有用了而怪怪的情況。

其實，這種怪怪的情況也未必跟事實一定不符合。有時，我們將加速座標系套用在慣性平常表現的物體上，會看到一些「力量」，這些不尋常的力，我們物理稱之為「假力」、「假想力」、「慣性力」、「座標力」、「虛力」或「虛擬力」等等的名詞。屙…這也不是我想要這麼多名詞，是因為還沒有統一的關係，大概物理學者都沒有認為這是一個必須要統一的名詞吧！

總之，就是非真實的力。那麼，生活中哪些力量是假力呢？嗯…一般來說，我們坐公車或捷運時，車廂剛剛起步或者是煞車，乘客都會向後仰或向前傾的情況，我們並不會認為我們受了什麼力，而車外的行人也不會認為我們受到什麼力，但是，這裡就可以說，身為乘客的我們受了假力。另外，像是「離心力」也是假力的一種，因為旋轉座標而看到的假力，但是，你們一定覺得怎會是假的呢？很真的啊！會把人或東西摔出來呢！但是，這用得有語病，通常說看到假力的，應該是加速觀察者，而不是靜止觀察者。但是站在洗衣機旁靜止的我們，卻常常說洗衣機利用離心力將衣物的水分脫去…要這樣說的話，應該是正在脫水中的衣服或者是水滴吧…可惜他們不會講話…

另外一個假力，則是我們任何靜止的地面觀察者都可以說的了！那就是造成颱風跟颶風的科氏力。科氏力是因為我們隨著地球自轉，而看見的假力。所以，我們以為我們靜止在地面，事實上，這個以為靜止的地面，正飛快的繞地球一圈唷！以在台灣的我們來說，地面正以每秒兩百多公尺的速率在轉動呢！所以，面對地球大尺度的氣流現象，考慮的力，就必須包含科氏力這個假力進來。

說到這裡，其實，各位可能覺得很難吧…那怎麼才知道自己有沒有加速運動呢？好像有時可以當成靜止，有時又要考慮地球自轉。嗯…其實，幸好牛頓還給了我們第三運動定律啊！要知道自己有沒有加速運動，是慣性座標系的觀察者還是加速座標系的觀察者，可以靠這個定律來幫我們決定唷！

怎麼決定啊？牛頓第三運動定律怎麼說的呢？當A施給B一作用力，則B必反施給A一作用力，此二力互為反作用力，兩力大小相等、方向相反、作用在同一直線上，作用在不同的物體上，不可抵銷，同時產生、同時消失。我想，各位如果對國中的理化教材有印象的話，大概能說出跟我上列一樣的特徵，各位的物理老師或理化老師就認為你們已經很完整的說明了！

可是，我可要告訴你們！還要多一個特徵：此二力之種類相同。何謂種類相同？就是，你是以接觸方式推力給我，我就還給妳接觸的推力；你給我電力排斥我，我就給你電力排斥你；你給我萬有引力吸引我，我就給你萬有引力吸引你！這才符合「以眼還眼 以牙還牙」或者「以彼之道還施彼身」的說法啊！

由於這個重要的特徵，我們可以依此來認定，該力是否為假力，只要它存在有反作用力，那麼它就是真實的力；反之，就是假力。所以，像離心力、科氏力都沒有反作用力，所以都是假力。

巧妙吧！有了牛頓第二運動定律關於力與質量的定義，還要靠牛頓第三運動定律，才能給出真力的定義！順便也給出了假力的判準呢！