悟空、八戒、悟淨保護三藏前往西天取經，歷經十四年，受盡了千辛萬苦，終於來到西天靈山佛地。門前來了一個道士，悟空認出他是靈山玉真觀金頂大仙，大仙笑道說，當年觀音菩薩說他們兩三年就會到，卻讓他多等了十多年。

金頂大仙指著前面的高山說，這座山就是靈山，高峰頂上就是佛祖聖境--靜鷲峰。三藏聽了十分高興，辭別金頂大仙，往靈山走去。

悟空指引著三藏，慢慢的往山上爬，走了很久，眼前竟然出現一條河，而且波濤洶湧，三藏不知該如何度過這條河，悟空說從橋上走過，就能修成正果。三藏仔細一看，橋邊立著一塊巨石，上面寫著「凌雲渡」三個字，那橋，原來是一根又細又滑的獨木橋。

可是這橋委實難走，不只是三藏，連八戒和悟淨也不敢走，悟空一個人也難以將他們三人帶著走。此時三藏看見有艘渡船，船上老翁要大家快上船，但是等船靠近時，四人發現那竟是一艘無底船。悟空的火眼金睛早已認出撐船人就是接引佛祖，要三藏上船，但是三藏心裡害怕，不敢上去，被悟空一推，腳沒踩穩，噗通一聲，跌到水裡。接引佛祖眼明手快，一把將三藏給拉上船，三藏抖抖衣服，叨念著悟空太莽撞。

接引佛祖輕輕一撐，無底船便輕飄飄，飛快的向對岸駛去。忽然，從上流飄來一具死屍，三藏看了大吃一驚，因為那死屍竟然是三藏。悟空要師父別怕，那是他的肉身凡體，從現在起師父已成佛了。

渡過大河，快步登上靈山山頂，雷音寺就在眼前，經過層層通報，他們終於來到了如來至尊釋迦摩尼佛面前，也求到了真經，只不過好事真的是多磨啊!替他們打包經書的阿儺尊者和伽業尊者，因為要不到紅包，所以給他們空白的經書，害三藏師徒只能再回到大雄寶殿，告訴佛祖這件事，沒想到佛祖竟說，他已經知道這件事了，不過佛經是不可隨便傳授的，也不能白給人，你們空手來取，當然只能給空白的經書。說完後，佛祖又叫阿儺和伽葉在替三藏撿幾卷經書。這次，三藏要悟空拿出他的紫金缽，雙手奉上，因為三藏身無分文，沿路都是靠化齋飯的。給過金缽，三藏師徒再度進入藏經閣，這次悟空、八戒、悟淨每拿一本書，就會檢查一下，確定有字才收起來，一共收了五千零四十八卷。

離開靈山，走了幾天，又遇到一條河，師徒們正愁著不知如何過河的時候，有一隻大烏龜從水中伸出頭來，說菩薩叫牠來帶他們過河，他們爬上烏龜的背，開始乘風破浪前進，眼看就要到對岸了，老烏龜突然身體一晃，師徒四人連馬和行李、經書，全落了水，老烏龜卻自己游走了。八戒氣得要追打老烏龜，悟空阻攔他說，菩薩曾經說過師父這趟取經會有八十一個劫難，這一路下來還少一個，這次落水正是最後一難。

三藏因為已經成佛，不會溺水，白馬本是龍，所以大家都平安的了岸，只是經書都濕了，只好打開來曬乾，三藏一心想著要趕緊啟程，八大金剛奉觀音菩薩的旨令，使出香風送三藏師徒回東土唐朝，不一會兒工夫，他們已經到了望經樓上空。

進入皇宮裡，三藏詳細的把西天取經，遇難關八十一次、歷時十四年的情形向唐太宗報告。過幾天，唐太宗命人在城裡搭了一座高台，請三藏登台講經，他親自率領文武百官，在台下聽講，正在講經時，忽然聽到八大金剛，駕雲在天空喊著:「唐三藏師徒，你們西天取經，已功德圓滿，快跟我回西天去。」說著，三藏師徒和白馬便騰空而起，隨八大金剛回西天，慌得太宗與文武百官對空禮拜。

三藏師徒在西天成了佛，取回來的佛經，珍藏在雁塔寺裡，在中國代代流傳下來，這西遊記的故事，也成了家喻戶曉的傳說故事。

故事看到最後一集，才知道原來三藏師徒到西天取經歷經十四年的時間，而且遇到了八十一次的劫難，可是這套兒童漫畫版的西遊記，大概只取了四分之一的劫難來寫，光是這樣，就已經覺得三藏師徒真是多災多難了，如果是看完整版的西遊記，應該會更佩服唐三藏吧!