希臘在特洛伊戰爭中由於受到神的協助而勝利。

       當希臘艦隊回航時，途中遇到暴風噢，阿葛曼儂幾乎失掉所有的船隻；米奈勞斯被風颳到埃及；阿賈克斯淹死了；奧德賽斯完全離了航道，漂蕩十年才回到家，這期間遇到了許多危險。為什麼呢?原因就是希臘軍進了城，便得意忘形，沒有向神明致敬，反而褻慢神明，以致於雅典娜和波賽敦原本是支持希臘人，特洛伊淪陷後，這兩位神明變成他們的敵人。

        經過十年，除了波賽敦，眾神氣消了，同情著奧德賽斯，雅典娜尤其難過，她決心協助他，讓他回家。有一天開奧林帕斯會議，發現波賽敦未出席，雅典娜向眾神提起奧德賽斯的慘境，宙斯答應雅典娜叫卡利騷放了奧德賽斯。儘管卡利騷不願意，她必須聽從宙斯的命令而幫他建一艘堅固的木筏及準備食物、用品。當奧德賽斯航行第十八天，波賽敦從衣索匹亞回來，遇見他，自言自語：「我要讓他再走一段悲哀的長路才上岸。」說完便召來可怕的狂風大浪。還好有個好心的女神名叫纖足的音諾，她把面紗送給他，使他不會在海裡受傷，上了岸。第二天，奧德賽斯遇到瑙希卡公主，她的父王熱誠款待他，並且送他回家，在場的每個人都送他一分贈別禮物。當他醒來時，發現躺在海灘上，禮物也都在他身旁，這時來了一位牧羊童，其實那是雅典娜喬裝的，她告訴奧德賽斯這兒是伊薩卡－－他的故鄉。

     他來到妻子潘妮諾碧的面前，妻子並未認出他。雖然面對許多求婚者，他相信雅典娜會幫助他。潘妮諾碧拿著丈夫的大弓箭來到求婚找面前，說：「諸位，聽我說，我把奧德賽斯的弓放在你們面前，誰若拉得動這個弓，射一隻箭貫穿12個圓環，我就嫁給他。」結果只有奧德賽斯拉得動。

   奧德賽斯射死了所有的求婚者。