佛洛姆說：「愛，脫出隔離、實現結合慾望的一種行為。」母親對嬰幼兒的照顧，除了哺育他、給他身上舒適與安全，還要讓嬰幼兒感受到被愛、被愛而喜悅，他把接受到的愛回饋給愛他的人，並隸屬於這個家。

當一個人有能力去愛別人，尊重才能產生。尊重是依照他人的生活方式成長與發展。自己學習獨立了，不需控制他人、侵佔、依賴他人，以自由和了解為基礎，建立了尊重。

在他對自己的愛之外，由於對無助者的同情，他也愛那些需要關懷的人，並且儘他的能力協助那脆弱者，正是達到自我實現目標。