1949年上海戰役結束後，中國人民解放軍(PLA, People's Liberational Army)快速攻佔中華民國東南沿海省分，追擊被迫轉進舟山群島、大陳島、一江山與海南島等沿海島嶼的國軍；10月，解放軍攻陷浙江省桃花島，使舟山群島情勢告急。

國軍自上海撤退後，約6萬兵力進駐舟山群島，海軍第1艦隊也駐泊於舟山近海，對上海及其以北的港口進行封鎖，空軍則對上海、南京、杭州執行騷擾轟炸，使解放軍佔領區的城市無法正常運作。由於登步島為扼控舟山群島航運要衝及其南側屏障，形勢險要，所以解放軍需盡快奪取此戰略要地。

期間，解放軍於10月25日企圖攻佔金門，但被國軍於古寧頭擊潰。國軍舟山防衛部洞悉解放軍意圖，派兵進駐舟山門戶登步島。

在10月25日古寧頭戰役結束後約一週的11月3日晚間，解放軍第3野戰軍司令員陳毅屬下的第7兵團所屬第21軍第60師第182、183團趁夜暗及優勢砲火掩護下，進犯當時中華民國陸軍第87軍221師所轄2個步兵團駐防之登步島；因眾寡懸殊，11月4日該島2/3地區失陷，固守剩下的「雞冠礁」一偶。

當天清晨05:00，國軍舟山防衛部石覺上將指示第67軍第67師增援，遂集結第200、201團及配屬第75師第224團，合計兵力6000餘人，投入戰場；直至當天下午17:00克服浪大雨急等天候因素，全數抵達接替守軍陣地，發動反擊作戰。

當夜，第200團官兵即重創解放軍，除擊斃解放軍183團團長陶考處及副團長孟廣義、第2營長王世庭、第3營長宋德豪等多人，解放軍700餘人，而國軍第200團第1營犧牲過半，團長顏珍珠受傷；解放軍因受創慘重，11月5日凌晨01:00繼以船團糾集第181團增援，並以人海戰術與猛烈的襲擊手段，從砲台山左側迂迴攻擊以掠取砲台山西北地區，企圖控制海口，解決戰局。

當時國軍第224團腹背受敵，團長蕭宏毅受傷，山砲陣地遭受威脅，情勢一度危急，遂乃重新調整部署，固守待命並隨時出擊；11月5日上午09:00第201團沿大山左側向流水岩的解放軍陣地發起猛攻，反覆衝鋒10餘次，戰況慘烈，激戰6小時後攻克。

當日黃昏後，第67師第199團由定海到達登步島歸建；晚間21:00解放軍續集中全力向流水岩陣地反撲，守軍官兵展開近戰肉搏，並屢挫敵軍以穩固防線；同時，海軍的太和(DE-23)護航驅逐艦、永泰(PCE-41)巡邏艦等軍艦更巡弋登步島近海，隨時阻絕解放軍增援並支援島上國軍作戰；而空軍出動F-51、B-25、蚊式(Mosquito)FB.26等機種共114架次炸射解放軍部隊。

第199團授命立即超越攻擊，並奪取野豬塘山，以摧毀解放軍縱深布置，激戰至11月6日凌晨，解放軍攻勢已呈不支，國軍逐次肅清戰場，登步防衛戰乃告終結。在登步島戰役中，國軍1919名官兵陣亡、954名官兵負傷，解放軍傷亡約3700人、被俘虜1500餘人。

這場與當年古寧頭大戰相互輝映的關鍵戰役，為台灣奠定一甲子的穩定發展，而增援的陸軍第67軍第67師，更獲得時任總統的蔣介石親筆電函，並頒授予「登步部隊」番號。

陸軍第67師原為駐紮江西省上堯的第219師，爾後改編並於1949年11月在舟山群島整訓。「登步部隊」番號幾經更迭，駐地遍及金馬外島，經過60年的編制變動為現今的裝甲584旅。