大家都知道，在織田信長（1534～1582）消滅武田家之後，眾多的武田遺臣投入德川陣營。根據大道寺友山（1639～1730）在「駿河風土」一書中的記載，德川家就是在這些遺臣的幫助下，完成「三備」之後的軍制改革。

緊接「三備」之後登場的，是所謂的「大番」（おおばん）。根據考證，作為德川家常備兵力的「大番」，編成於天正十四年（1586）。當江戶城（東京都千代田區千代田）於文祿元年（1592）擴建之時，曾替「大番」的成員們劃定各自的住宅區。從這邊我們可以確認，德川家此時在「大番」之下還分成六組。每組編制如下：

各組由一人統領，這個職位被稱為「番頭」，大多由德川家的血親、或是姻親擔任。這樣的慣例直到慶長八年（1603），在德川幕府開府之後，才漸漸破除。

「番頭」以下再設「組頭」四人、「番士」五十人，以及「與力」十名、「同心」廿名。

我們從這樣的編制說明裡，很難體會「大番」兵力的強弱。但大道寺友山在「岩淵夜話」裡曾經提到，「大番」一組的軍力，約和同時代五萬石大名的軍力相當。

「大番」作為德川家的軍事力量，平時負責警戒江戶城等要地；如遇戰事發生，「大番」或以單純的馬隊擔任先鋒，在第一線衝鋒陷陣。或與其他單位協同作戰，為德川家爭取勝利。

在幕府開府之後，隨著時代變遷，以及任務的不同。德川家的常備兵力又進一步地擴編，除原有的「大番」外，還有所謂的「書院番」、「小姓組」與「新番」和「小十人組」。

附帶一提，這五個單位被稱為「五番方」（ごばんかた）。